Controllo continuo e controllo sequenziale. I controllori a logica programmabile (PLC). Architettura di un PLC: il modulo processore, i moduli ingresso-uscita, i moduli speciali.Linguaggi di programmazione di un PLC (standard IEC 1131-3) con particolare riferimento al linguaggi di tipo grafico ( il Ladder diagram, il linguaggio a blocchi funzionali (FDB), il diagramma funzionale sequenziale (SFC): elementi di base, regole di evoluzione, le variabili di ingresso, le variabili temporali, i tipi di azioni, le strutture per il controllo del flusso.Reti informatiche. Generalità sul modello OSI, topologie di reti, i mezzi trasmissivi, i metodi di accesso. Gli standard più comuni: Ethernet, Token bus, Token ring. Reti informatiche per l'automazione. Caratteristiche dei principali bus di campo( Fieldbus, Profibus, Modbus, CANbus).Sistemi di supervisione ed acquisizione dati (SCADA). Architettura software di uno SCADA, base di dati di processo, modulo di comunicazione, interfaccia operatore, gestione allarmi, gestione ricette, supporto alla manutenzione, sistema esperto.Esercitazioni di Laboratorio: programmazioni di PLC (Siemens e Schneider) e di HMI (Human Machine Interface) utilizzando vari ambienti di sviluppo software.

• C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli, Sistemi di Automazione Industriale – Architetture e Controllo, McGraw-Hill.
• P. Chiacchio, PLC e Automazione McGraw-Hill
• J. Stenerson, Industrial Automation and Process Control, Prentice-Hall