Corso di laurea: Ingegneria informatica Programmazione per l'A.A. 2014/2015

Numeri reali. Numeri complessi. Limiti di funzioni reali di variabile reale. Funzioni continue. Calcolo differenziale. Serie numeriche. Integrazione secondo Riemann.

G. Di Fazio – P. Zamboni - Analisi Matematica UNO – Ed.Monduzzi .

. Natura della materia. La materia e gli stati di aggregazione. Sistemi omogenei ed eterogenei. Fasi e loro separazioni. Elementi e composti chimici. Atomi e molecole. Leggi ponderali (Lavoisier, Proust, Dalton). Leggi volumetriche (Gay-Lussac, Avogadro). Determinazione del peso atomico (regola di Cannizzaro) e molecolare (densità gassose). Numero di Avogadro. Mole.
2. Struttura della materia. Descrizione dell'atomo. Protoni, neutroni ed elettroni. Numero atomico e numero di massa. Unità di massa atomica. Isotopi. Difetto di massa. Esperimento di Thomson. Modello atomico di Thomson. Esperimento di Millikan. Esperimento di Rutherford. Modello atomico di Rutherford. Radiazioni elettromagnetiche. Spettro di emissione del corpo nero. Effetto fotoelettrico. Spettro di emissione dell’atomo di idrogeno. Teoria di Bohr. Relazione di De Broglie. Principio di indeterminazione di Heisenberg. Meccanica ondulatoria. Equazione di Schrödinger. Numeri quantici e livelli energetici. Orbitali. Atomi polielettronici. Principio di Pauli. Regola di Hund. Principio dell’Aufbau. Tavola periodica. Proprietà periodiche (energia di ionizzazione, affinità elettronica, raggio atomico, elettronegatività, carattere metallico).
3. Legame chimico. Condivisione di elettroni. Legame covalente. Regola dell’ottetto. Distanza ed energia di legame. Legame omeopolare ed eteropolare. Legame dativo. Dipoli. Legami  e . Ibridazione. Angoli di legame. VSEPR. Geometria molecolare. Risonanza. Legame ionico. Teoria MO-LCAO. Orbitali molecolari di molecole biatomiche del secondo periodo. Legame metallico. Orbitali di Bloch. Legami deboli. Legame a idrogeno.
4. Composti chimici e nomenclatura. Valenza e numero di ossidazione. Ossidazione e riduzione. Idruri. Idracidi. Ossidi. Perossidi. Idrossidi. Ossiacidi. Sali. Equazione chimica. Reazioni. Reazioni di ossidoriduzione. Reazioni di dismutazione. Reazioni di combustione. Relazioni ponderali. Regola del reagente limitante. Esempi di calcolo. Tipi di formule (formula minima, bruta, di struttura e sterica). Analisi elementare. Esempi di calcolo.
5. Termodinamica. Sistema termodinamico. Tipi di sistemi. Variabili estensive ed intensive. Funzioni di stato. Lavoro. Calore. Energia. Capacità termica. Lavoro. Primo principio della termodinamica. Energia interna ed entalpia. Termochimica. Legge di Hess. Secondo principio della termodinamica. Conversione di calore in lavoro. Entropia. Energia libera. Spontaneità delle reazioni chimiche. Terzo principio della termodinamica.
6. Stati di aggregazione della materia. Lo stato gassoso. Gas ideale e gas perfetto. Legge di Boyle. Legge di Gay Lussac. Legge di Charles. Legge di Avogadro. Equazioni di stato dei gas ideali. Determinazione del peso molecolare di un gas. Diffusione gassosa. Pressioni parziali. Calori molari dei gas. Distribuzione delle velocità di Maxwell-Boltzmann. Gas reali. Equazione di Van derWaals. Liquefazione dei gas. Diagramma di Andrews. Esercitazioni numeriche. Lo stato liquido. Tensione superficiale. Tensione di vapore. Equazione di Clausius-Clapeyron. Lo stato solido. Solidi cristallini ed amorfi. Isotropia e anisotropia. Celle primitive. Reticoli di Bravais. Diffrazione dei raggi X ed equazione di Bragg. Polimorfismo. Solidi ionici. Solidi covalenti. Solidi molecolari. Solidi metallici.
7. Passaggi di stato ed equilibri eterogenei. Passaggi di stato: fusione, evaporazione, sublimazione. Equazione di Clausius-Clapeyron. Varianza. Regola delle fasi. Diagrammi di stato. Sistemi ad un componente: acqua, zolfo, anidride carbonica. Sistemi con punto eutettico.
8. Stato di soluzione. Tipi di soluzione. Solubilità di una specie. Concentrazione e modo di esprimerla. Interazione soluto-solvente: soluzioni ideali e reali. Legge di Rault. Relazioni tra la composizione di una miscela di due liquidi e quella del suo vapore. Sistemi con azeotropo di massimo e di minimo. Soluzioni diluite di soluti non volatili. Proprietà colligative. Abbassamento della tensione di vapore. Abbassamento crioscopico. Innalzamento ebullioscopico. Pressione osmotica. Esercizi numerici.
9. Equilibri chimici. Legge dell’equilibrio chimico. Principio di Le Chatelier. Relazione tra energia libera e costante di equilibrio. Costante di equilibrio (Kp e Kc). Relazioni tra le costanti di equilibrio. Equilibri omogenei ed eterogenei. Equilibri gassosi. Influenza della pressione, temperatura e concentrazione sulle condizioni di equilibrio.
10. Soluzioni elettrolitiche. Dissociazione elettrolitica. Elettroliti forti e deboli. Grado di dissociazione. Coefficiente di Van'tHoff. Conduttanza. Conduttanza equivalente. Legge della migrazione indipendente degli ioni. Acidi e basi. Teorie di Arrhenius, Bronsted-Lowry e Lewis. Forza di acidi e basi. Prodotto ionico dell'acqua. Relazione tra Ka e Kb. Definizione di pH. Calcolo del pH di soluzione di acidi, basi e sali. Soluzioni tampone. Indicatori di pH. Titolazioni acido-base. Anfoliti. Equilibri di solubilità. Prodotto di solubilità. Ione a comune.
11. Elettrochimica. Reazioni di ossido-riduzione: metodo ionico elettronico. Potenziali elettrodici. Equazione di Nernst. Potenziale standard e sua misura. Pile galvaniche. Pile a concentrazione. Serie elettrochimica degli elementi. Pile chimiche. Previsioni di reazioni redox. Costante di equilibrio. Determinazione del pH, KPS e grado di dissociazione. Energia libera di reazione. Esercitazioni numeriche.
12. Elettrolisi. Tensione di decomposizione. Sovratensione. Leggi di Faraday ed esercizi numerici. Legge degli equivalenti elettrochimici. Elettrolisi di sali fusi. Elettrolisi dell'acqua. Elettrolisi di soluzioni acquose. Processi elettrolitici industriali. Accumulatori. Corrosione. Passivazione.
13. Cinetica chimica. Velocità di reazione. Legge cinetica. Molecolarità. Ordine di reazione: reazioni del 1° e 2° ordine. Equazione di Arrhenius. Influenza della temperatura. Energia di attivazione. Catalizzatori. Derivazione cinetica della costante di equilibrio. Reazioni a catena.

1. P.Finocchiaro, R.Pietropaolo; LEZIONE DI CHIMICA, Edizione Spiegel
2. M. Schiavello, L. Palmisano; FONDAMENTI DI CHIMICA, EdiSES.
3. K.W. Whitten, R.E. Davis, M.L. Peck, G.G. Stanley; CHIMICA GENERALE, Piccin.
4. P. Michelin, Lausarot, G. A. Vaglio; STECHIOMETRIA, Piccin.
5. F. Nobile, P. Mastrorilli; LA CHIMICA DI BASE; Casa Editrice Ambrosiana.

Economia delle imprese e dei mercati
La razionalità economica. La logica costi-benefici. Il concetto di mercato. La domanda individuale e di mercato. La teoria della produzione: la funzione di produzione e le funzioni dei costi di breve e di lungo periodo. L’organizzazione dei mercati: concorrenza perfetta, monopolio, concorrenza imperfetta.
L’economia contemporanea
Gli aggregati macroeconomici: Prodotto Interno Lordo, livello dei prezzi ed inflazione, occupazione e disoccupazione, bilancia dei pagamenti, bilancio pubblico, moneta, mercati finanziari e tassi d’interesse. La determinazione del reddito nazionale. Il ciclo economico. La politica economica.
Parte seconda - Economia applicata all’ingegneria
Elementi di cultura d’impresa
Azienda, impresa e imprenditore. Forme giuridiche dell’impresa. Il capitale dell’impresa. Il sistema informativo aziendale: contabile e non contabile. Il bilancio d’esercizio: lo stato patrimoniale e il conto economico.
Analisi finanziaria ed economica dei progetti
La formulazione delle alternative di investimento. I costi del progetto. Alcune analisi di breve periodo (make-or-buy, scelta dei materiali). Elementi di matematica finanziaria. Criteri decisionali: il Valore Attuale Netto (VAN); il Tasso di Rendimento Interno; il payback; altri criteri di valutazione. Il confronto tra alternative. Il business plan

FRANK R.H, BERNANKE B.S., MCDOWELL M., THOM R. (2009). Principi di Economia, McGrawHill Italia.

SULLIVAN W.G., WICKS, E.M., LUXHOJ (2006). Economia applicata all’ingegneria. Pearson Prentice-Hall.


Inoltre, gli studenti potranno trovare approfondimenti ai temi trattati a lezione nel seguente testo (facoltativo):
FRANK R. (2010). Microeconomia, McGrawHill Italia.

Parte Prima – Principi di economia
Economia delle imprese e dei mercati
La razionalità economica. La logica costi-benefici. Il concetto di mercato. La domanda individuale e di mercato. La teoria della produzione: la funzione di produzione e le funzioni dei costi di breve e di lungo periodo. L’organizzazione dei mercati: concorrenza perfetta, monopolio, concorrenza imperfetta.
L’economia contemporanea
Gli aggregati macroeconomici: Prodotto Interno Lordo, livello dei prezzi ed inflazione, occupazione e disoccupazione, bilancia dei pagamenti, bilancio pubblico, moneta, mercati finanziari e tassi d’interesse. La determinazione del reddito nazionale. Il ciclo economico. La politica economica.
Parte seconda - Economia applicata all’ingegneria
Elementi di cultura d’impresa
Azienda, impresa e imprenditore. Forme giuridiche dell’impresa. Il capitale dell’impresa. Il sistema informativo aziendale: contabile e non contabile. Il bilancio d’esercizio: lo stato patrimoniale e il conto economico.
Analisi finanziaria ed economica dei progetti
La formulazione delle alternative di investimento. I costi del progetto. Alcune analisi di breve periodo (make-or-buy, scelta dei materiali). Elementi di matematica finanziaria. Criteri decisionali: il Valore Attuale Netto (VAN); il Tasso di Rendimento Interno; il payback; altri criteri di valutazione. Il confronto tra alternative. Il business plan

FRANK R.H, BERNANKE B.S., MCDOWELL M., THOM R. (2009). Principi di Economia, McGrawHill Italia.

SULLIVAN W.G., WICKS, E.M., LUXHOJ (2006). Economia applicata all’ingegneria. Pearson Prentice-Hall.


Inoltre, gli studenti potranno trovare approfondimenti ai temi trattati a lezione nel seguente testo (facoltativo):
FRANK R. (2010). Microeconomia, McGrawHill Italia.

Modulo – argomenti suddividere il programma in piu argomenti possibili coerentemente con la sequenza dello svolgimento delle lezioni, indicando puntualmente i riferimenti di studio sia per le parti teoriche che per gli esercizi. E’ auspicabile che ogni argomento coincida con una o piu lezioni
Algebra Lineare:
1. Generalità sugli insiemi, operazioni. Applicazioni tra insiemi, immagine e controimmagine, iniettività, suriettività, applicazioni biettive. Insiemi con operazioni, le principali strutture geometriche: gruppi, anelli, campi.
2. I vettori dello spazio ordinario. Somma di vettori, prodotto di un numero per un vettore. Prodotto scalare, prodotto vettoriale, prodotto misto. Componenti dei vettori ed operazioni mediante componenti.
3. I numeri complessi, operazioni e proprietà. Forma algebrica e forma trigonometrica dei numeri complessi. Formula di Moivre. Radici n-esime dei numeri complessi.
4. Spazi vettoriali e loro proprietà. Esempi. Sottospazi. Intersezione, unione e somma di sottospazi. Indipendenza lineare, relativo criterio. Generatori di uno spazio. Base di uno spazio, metodo degli scarti successivi, completamento ad una base. Lemma di Steinitz*, dimensione di uno spazio vettoriale. Formula di Grassmann*. Somme dirette.
5. Generalità sulle matrici. Rango. Matrici ridotte e metodo di riduzione. Prodotto di matrici. Sistemi lineari, teorema di Rouché-Capelli. Risoluzione dei sistemi lineari col metodo di riduzione (di Gauss), incognite libere. Inversa di una matrice quadrata. Sistemi omogenei e sottospazio delle soluzioni.
6. Determinanti e loro proprietà. I teoremi di Laplace*. Calcolo dell'inversa di una matrice quadrata. Teorema di Binet*. Teorema di Cramer. Teorema di Kronecker*.
7. Applicazioni lineari e loro proprietà. Nucleo ed immagine di un'applicazione lineare. Iniettività, suriettività, isomorfismi. Lo spazio L(V,W), suo isomorfismo* con K^{m,n}. Studio delle applicazioni lineari. Cambio di base, matrici simili.
8. Autovalori, autovettori ed autospazi di un endomorfismo. Polinomio caratteristico. Dimensione degli autospazi. Indipendenza degli autovettori. Endomorfismi semplici e diagonalizzazione di matrici.

Geometria:
1. Geometria lineare nel piano. Coordinate cartesiane e coordinate omogenee. Rette e loro equazioni. Intersezioni tra rette. Coefficiente angolare. Distanze. Fasci di rette.
2. Geometria lineare nello spazio. Coordinate cartesiane e coordinate omogenee. I piani e loro equazioni. Le rette, loro rappresentazione. Elementi impropri. Proprietà angolari di rette e piani. Distanze. Fasci di piani.
3. Cambiamenti di coordinate nel piano, rotazioni e traslazioni. Coniche e matrici associate, invarianti ortogonali. Equazioni ridotte, riduzione di una conica a forma canonica. Classificazione delle coniche irriducibili. Studio delle coniche in forma canonica. Circonferenze. Rette tangenti. Fasci di coniche e loro uso per determinare coniche particolari.
4. Quadriche nello spazio e matrici associate. Quadriche irriducibili. Vertici e quadriche degeneri. Coni e cilindri, loro sezioni. Equazioni ridotte, riduzione di una quadrica a forma canonica. Classificazione delle quadriche non degeneri. Sezioni di quadriche con rette e piani. Rette e piani tangenti.

S. Giuffrida, A. Ragusa: Corso di Algebra Lineare. Il Cigno Galileo Galilei, Roma, 1998.

P. Bonacini, M. G. Cinquegrani, L. Marino. Algebra lineare: esercizi svolti. Cavallotto Edizioni, Catania, 2012.
G. Paxia: Lezioni di Geometria. Spazio Libri, Catania, 2000.

P. Bonacini, M. G. Cinquegrani, L. Marino. Geometria analitica: esercizi svolti. Cavallotto Edizioni, Catania, 2012.

INTRODUZIONE E CENNI STORICI
1. DESCRIZIONE DELLA REALTÀ FISICA: Introduzione storica * Notazione esponenziale o scientifica * Interazioni fondamentali * Metodo sperimentale * Grandezze fisiche * Misure fisiche * Errori sistematici ed errori accidentali * Sistema Internazionale (SI) * Arrotondamento dei valori numerici.
2. VETTORI: Grandezze scalari e vettoriali * Notazioni e definizioni * Somma e scomposizione di vettori * Versori * Prodotto scalare * Scomposizione e componenti * Prodotto vettoriale * Derivazione ed integrazione di vettori.
MECCANICA
1. CINEMATICA: Punto materiale * Posizione * Spostamento * Velocità * Accelerazione * Classificazione dei moti elementari * Moto ad accelerazione costante * Moto ad accelerazione nulla * Moto rettilineo uniforme * Moto rettilineo ad accelerazione costante * Applicazioni: Moto dei gravi e Moto parabolico * Moto circolare * Moto circolare uniforme * Moti periodici.
2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE: Problema fondamentale della Dinamica * Leggi di Newton * Forza e Massa * Conservazione della quantità di moto * Momento meccanico * Momento angolare.
3. SISTEMI DI RIFERIMENTO: Sistemi di coordinate e Sistemi di riferimento * Trasformazioni Galileiane * Invarianza Galileiana * Sistemi di riferimento inerziali e Sistemi di riferimento non inerziali * Forze fittizie * Sistemi di riferimento rotanti: forza centrifuga e forza di Coriolis.
4. APPLICAZIONI DELLE LEGGI DELLA DINAMICA: Forza gravitazionale * Forza elastica * Forze di attrito radente * Moti con forze costanti.
5. LAVORO ED ENERGIA: Leggi di conservazione nel mondo fisico * Lavoro * Potenza * Energia * Teorema dell'energia cinetica * Forze conservative * Energia potenziale * Esempi di forze conservative e di forze non conservative * Forze centrali * Conservazione dell'energia meccanica * Teorema dell'energia meccanica (o dell’energia cinetica “modificato”) * Velocità di fuga.
6. DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI: Sistema discreto di punti materiali * Equazioni cardinali della dinamica dei Sistemi * Centro di massa * Conservazione della quantità di moto * Sistema di riferimento del laboratorio e Sistema di riferimento del centro di massa * Energia cinetica di un sistema di particelle: teorema di König.
7. MECCANICA DEI CORPI RIGIDI: Cinematica del corpo rigido * Momento meccanico * Moto di un corpo libero * Momento d'inerzia * Teorema di Huygens-Steiner * Momento angolare di un sistema di particelle e di un corpo rigido * Equazioni cardinali di un corpo rigido rotante attorno ad un asse fisso * Equilibrio meccanico di un corpo rigido * Moti roto-traslatori.
8. MOTI OSCILLATORI: Moti periodici e moti oscillatori * Moto armonico semplice * Energia cinetica e potenziale nei moti armonici * Moto di una massa attaccata ad una molla * Pendolo semplice * Pendolo fisico * Analisi e serie di Fourier * Oscillatore armonico smorzato * Oscillatore armonico forzato * Risonanza * Principio di sovrapposizione.
TERMODINAMICA
1. PRIMO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA: Sistemi e stati termodinamici * Equilibrio termodinamico. Principio dell'equilibrio termico * Definizione di temperatura. Termometri * Sistemi adiabatici. Esperimenti di Joule. Calore * Primo principio della termodinamica. Energia interna * Trasformazioni termodinamiche. Lavoro e calore * Calorimetria * Processi isotermi. Cambiamenti di fase * Trasmissione del calore * Dilatazione termica di solidi e liquidi.
2. GAS IDEALI E REALI: Leggi dei gas. Equazione di stato dei gas ideali * Termometro a gas ideale a volume costante * Trasformazioni di un gas. Lavoro * Calore. Calori specifici * Relazione di Mayer * Energia interna del gas ideale * Studio di alcune trasformazioni * Trasformazioni cicliche. Ciclo di Carnot * Gas reali. Equazione di stato. Energia interna * Diagrammi pV * Teoria cinetica dei gas * Significato cinetico di temperatura e calore.
3. SECONDO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA: Enunciati del secondo principio della termodinamica * Reversibilità e irreversibilità * Teorema di Carnot * Temperatura termodinamica assoluta * Teorema di Clausius * La funzione di stato entropia * Diagrammi TS * Il principio di aumento dell'entropia * Calcoli di variazioni di entropia * Entropia del gas ideale * Energia inutilizzabile * Conclusioni termodinamiche sull'entropia * Cenni sul terzo principio della termodinamica.
PROBLEMI
Svolgimento letterale * Sistemi di unità di misura * Cifre significative * Arrotondamento dei valori numerici * Problemi ed esercizi numerici riguardanti gli argomenti dei capitoli precedenti.

1. FALCIGLIA - Raccolta delle diapositive proiettate in aula nell’A.A. 2012/2013 - XIX edizione, febbraio 2013
2. FALCIGLIA - Problemi di Fisica - Meccanica e Termodinamica - EdiSES
3. MAZZOLDI, NIGRO, VOCI - Elementi di Fisica: Meccanica, Termodinamica - II edizione - EdiSES

4. DAVIDSON - Metodi matematici per un corso introduttivo di Fisica - EdiSES, Napoli
5. HALLIDAY, RESNICK & KRANE - Fisica 1 - V edizione - C.E.A. Milano
6. GORDON, McGREW, VAN WYK, SERWAY - Guida alla soluzione dei problemi da “Principi di Fisica, Serway” -volume 1 - EdiSES, Napoli

Misura delle grandezze fisiche, sistemi di unità di misura, equazioni dimensionali, vettori, rappresentazione grafica ed operazioni; velocità ed accelerazione, concetti di forza e pressione, principi fondamentali della dinamica; lavoro, potenza, energia; gravitazione; pressione nei fluidi e atmosfera; struttura dell'atomo ed elettrizzazione, stati di aggregazione della materia; termologia, stato termico, temperatura, equilibrio termico, termometri, dilatazione termica, equazione di stato dei gas perfetti; calorimetria, quantità di calore, capacità termica, calore specifico, propagazione del calore, cambiamenti di stato.

Hallyday, Resnick – Fisica 1– Casa Editrice Ambrosiana
Jewett - Serway - Principi di Fisica – EdiSES

Obiettivo del corso è fornire gli strumenti di base utili alla programmazione.Definizione di algoritmo, processo, programmaTecniche di programmazione; divide et impera approach, top-down, bottom-up, mixedCenni di architetture dei calcolatori (Von-Neumann Architecture) e dei sistemi operativi.Linguaggi ANSI CStrutture dati: definizione ed implementazione (sia statica che dinamica) in ANSI – C, LISTE, PILE CODE, MAPPE, ALBERI BINARI, GRAFI.

titolo: Linguaggio C
sottotitolo: Guida alla programmazione
edizione: 4/ed
autori: Alessandro Bellini, Andrea Guidi
ISBN: 9788838665790

Obiettivo del
corso è fornire gli strumenti di base utili alla programmazione.
Definizione di
algoritmo, processo, programma

Tecniche di
programmazione; divide et impera approach, top-down, bottom-up, mixed
Cenni di
architetture dei calcolatori (Von-Neumann Architecture) e dei sistemi
operativi.
Linguaggi ANSI C

Strutture dati:
definizione ed implementazione (sia statica che dinamica) in ANSI –
C, stack, queue, list, map, tree, binary tree.

titolo: Linguaggio C
sottotitolo: Guida alla programmazione
edizione: 4/ed
autori: Alessandro Bellini, Andrea Guidi
ISBN: 9788838665790

ITALIANO• Conduttori ed isolanti, elettrizzazione, carica elettrica – L’esperimento di Millikan – Legge di Coulomb – Campo e Potenziale elettrico e differenza di potenziale elettrico – Teorema di Gauss – Campo e potenziale elettrico nel caso di semplici distribuzioni di cariche – Capacità di un conduttore – Condensatori piani – Condensatori in serie e parallelo – Energia e densità di energia del campo elettrico.• Mezzi dielettrici: fenomenologia - Definizione della costante dielettrica relativa ed assoluta - la Polarizzazione - Meccanismi microscopici di polarizzazione: la polarizzazione elettronica e la polarizzazione per orientamento - Vettore di Polarizzazione ­ Carica di polarizzazione superficiale e di volume - Il campo di induzione elettrica - Suscettività dielettrica - Equazioni della elettrostatica in presenza di mezzi dielettrici - I dielettrici lineari.• Forza elettromotrice – Intensità di corrente – Resistenza elettrica – Legge di Ohm –Resistenze in serie e parallelo – Leggi di Kirchhoff – Applicazioni al caso di circuiti semplici – Circuiti RC-RL.• Sorgenti di campo magnetico – Definizione di campo magnetico – Forze su conduttori percorsi da corrente – Forza di Lorentz – Effetto Hall – Campo magnetico generato da un filo rettilineo – Legge di Ampere – Corrente di spostamento – Legge di Biot-Savart - Campo magnetico in un solenoide – Legge di Gauss nella magnetostatica.• Proprietà magnetiche della materia: fenomenologia – Definizione della permeabilità magnetica relativa ­ Sostanze diamagnetiche, paramagnetiche e ferromagnetiche -Ciclo di Isteresi – Leggi di Curie ­ Meccanismi di magnetizzazione microscopica: le correnti amperiane ­ Definizione del vettore di magnetizzazione ­ Densità lineare di corrente amperiana - Densità di corrente amperiana in un mezzo non omogeneo – Campo magnetico e campo di Induzione magnetica - Equazioni della magnetostatica in presenza di mezzi materiali.• Legge di induzione elettromagnetica di Faraday – Legge diLenz – Induttanza – Il trasformatore - Calcolo dell’induttanza di un solenoide – Energia e densità di energia del campo magnetico – Circuiti RLC – Fasori - Risonanza nei circuiti RLC.• Equazioni di Maxwell in forma differenziale - Operatore Nabla ­ Definizione di gradiente di un campo scalare ­ Definizione di divergenza e rotore di un campo vettoriale ­ Teorema di Stokes ­ Teorema della divergenza - Trasformazioni delle equazioni di Maxwell nel vuoto dalla forma integrale alla forma locale.• Oscillazioni elettromagnetiche – Circuito LC – Onde elettromagnetiche piane – Propagazione delle onde elettromagnetiche nel vuoto.• La natura della luce – Spettro della luce visibile – Ottica geometrica – Riflessione e Rifrazione – Indice di Rifrazione – Riflessione totale – Principio di Huyghens - Principio di Fermat – Specchi piani e sferici – Lenti sottili – Ottica fisica – Diffrazione – Interferenza.

P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci - Fisica Volume II (EdiSES)
E. Amaldi, R. Bizzarri, G. Pizzella - Fisica Generale
(Zanichelli Bologna)
D. Halliday R. Resnick J. Walker – Fondamenti di Fisica (vol II)
Elettrologia, Magnetismo e Ottica (testo introduttivo)
(Casa Editrice Ambrosiana CEA – Milano)
La Fisica di Berkeley 2. Vol. 1 e 2 - Elettricità e magnetismo. (Zanichelli)

Introduzione ai Sistemi OperativiConcetti generali. Storia e classificazione dei sistemi operativi. Lo standard POSIX.Chiamate di sistema.Struttura dei sistemi operativi.Processi, thread e gestione della CPU.Processi, thread e processi leggeri.System call per creazione e gestione di processi e di segnali. Modelli di multithreading. POSIX thread.Programmazione con pthread.h. Multithreading in Linux.Schedulazione della CPU. Schedulazione in Linux. Schedulazione nei sistemi real-time.Gestione della Concorrenza,Corsa critica. Sezione critica. Mutua esclusione. Soluzioni con Attesa Attiva. Semafori. Mutex.InterProcess Communication (IPC)Pipe senza nome, FIFOs, Code di Messaggi, Memoria condivisa.Problemi Classici di IPC.Deadlock.Definizione e caratterizzazione dei deadlock. Strategie di gestione (detection, prevention, avoidance).Gestione della MemoriaMemoria virtuale. Paginazione e segmentazione. Strategie di rimpiazzamento pagine. Gestione della memoria in Linux.File SystemFile. Directory. Implementazione di flie system. Esempi di file system.Input/OutputI/O hardware. I/O software. Interrupt.Sistemi multiprocessore e sistemi distribuiti.Cenni sui sistemi multiprocessore.Modello client-server. Server iterativi e concorrenti. Socket.Casi di studioLinux, Windows.

- Per la parte teorica (theory): Andrew S. Tanenbaum, “I moderni sistemi operativi 3/Ed.", 2009, ISBN 978887192540. (Also available in English).
-Ad integrazione della parte teorica e per la parte pratica/ (to integrate the theory and for practice): R. Stones, N. Matthew, “Beginning Linux Programming”, 4th edition, Wrox Press, 2007.
- Linux Internals: D. P. Bovet, M.Cesati, Understanding the Linux Kernel3rd Edition,O'Reilly,November 2005

Serie e successioni di funzioni. Calcolo differenziale e integrale per funzioni di più variabili. Equazioni e sistemi differenziali.

G. Di Fazio – P. Zamboni - Analisi Matematica DUE – Ed.Monduzzi (2009).

Concetto di sistema dinamico - sistemi MIMO, SISO, MISO, SIMO, variabili di stato; Algebra degli schemi a blocchi; Modelli in forma di stato. Trasformata di Laplace, impulso di Dirac, impulso di durata finita. Teoremi di: traslazione in frequenza, ritardo, derivata e integrale, valore iniziale e finale. Antitrasformata di Laplace - poli e zeri - fratti semplici - concetto di funzione di trasferimento; antitrasformata di poli complessi e coniugati, semplici e con molteplicità; trasformata Di una funz. Periodica; Funzione di trasf. come derivata della risposta all'impulso; invarianza della f.d.t; formula di Lagrange per sistemi continui e discreti; Matrice di transizione: Proprietà; Definizione e calcolo tramite inv[sI-A]; forma minima; poli e autovalori; dimostrazione della fomula di Lagrange; teorema di Cayley-Hamilton; Uso del teorema di C-H per il calcolo di exp(At); Movimento; traiettoria; equilibrio; definizione di stato di equilibrio stabile secondo Lyapunov; Stabilità nei sistemi non lineari; applicazione della definizione di stato di equilibrio per un semplice sistema non lineare del primo ordine con una funzione generatrice cubica; bacino di attrazione; stabilità nei sistemi lineari tempo continui e tempo discreti tramite autovalori;BIBO stabilità; realizzazione in forma diagonale tramite blocchi e caratteristiche di robustezza: forma minima e ruolo dei residui nella forma diagonale; Criterio di Routh; criteri di stabilità di Lyapunov per sistemi non lineari - Equazione di Lyapunov per sistemi lineari continui e discreti; linearizzazione; Diagonalizzazione e forma di Jordan, stabilità-molteplicità geometrica-molteplicità algebrica; linearizzazione; Geometria del movimento, piano delle fasi, fuoco, nodo, sella; raggiungibilità; matrice di raggungibilità; controllabilità a zero, controllabilità e raggiungibilità, A-invarianza, matrice di controllabilità, forma canonica di Kalman per la controllabilità, forma canonica di controllo; regolatore lineare sullo stato: allocazione arbitraria degli autovalori; formula di Ackermann; stabilizzabilità; osservabilità; Forma canonica di Kalman, forma minima, forma canonica di osservabilità, osservatore; compensatore - teorema della separazione; sistemi del primo e del secondo ordine - funzione di risposta armonica; diagrammi di Bode; trasformata zeta; antitraformata zeta; Trasformazione bilineare - Sistemi FIR -IIR Controllo a risposta piatta.Le esercitazioni sono mirate all’approfondimento di aspetti teorici sia tramite esercizi ed esempi durante le lezioni frontali, che utilizzando l’ambiente Matlab. In particolare sono stati approfonditi gli aspetti relativi alla risposta in frequenza, alla determinazione di proprietà ed al calcolo di parametri caratteristici dei sistemi dinamici lineari.

Giua, Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer; II edizione

Il corso presenta la programmazione ad oggetti, mostrandone le principali caratteristiche e prendendo come principale linguaggio di riferimento Java.Vengono introdotti i concetti base di classe e oggetto e i principi fondamentali di encapsulation, polimorphism, inheritance, exception handling. questi aspetti vengono specificati ed in applicati alla programmazione java.Vengono approfonditi i concetti di programmazione parametrica e generics, multithreading, network programming, GUI e Swing

C. Horstman &G.Cornell: Core Java Volume I--Fundamentals (9th Ed.)
Gosling et alii: il lingiaggio Java, manuaòe ufficiale
Documentazione del sito ufficiale java

ITALIANO: performance della risposta di sistemi lineari del primo e secondo ordine nel dominio del tempo: costanti di tempo, tempo di risposta, tempo di salita, tempo di assestamento. Dipendenza delle caratteristiche della risposta dalla posizione dei poli del sistema nel piano s. Caratteristiche della risposta in frequenza di sistemi del primo e del secondo ordine, pulsazione di attraversamento, banda passante, modulo alla risonanza. Sistemi a fase non-minima. Diagrammi polari. Controllo a catena aperta e a catena chiusa. Effetto della retroazione sulla sensitività' alle variazioni parametriche, sui disturbi in catena diretta ed in catena di retroazione e sulla banda passante di un sistema lineare. Accuratezza a regime di un sistema retroazionato per ingressi a gradino, a rampa, a parabola, classificazione dei sistemi di controllo a controreazione in tipi. Analisi della stabilita' dei sistemi lineari retroazionati mediante il criterio di Nyquist. Margine di fase e di guadagno. Metodo del luogo delle radici - Regole di tracciamento ed esempi. Specifiche di un sistema di controllo: specifiche statiche e dinamiche. Trasformazione di specifiche nel dominio del tempo in specifiche sulla risposta armonica. Sintesi per tentativi. Reti compensatrici elementari: reti anticipatrici e reti attenuatrici. Sintesi per tentativi per compensazione della risposta in frequenza. Sintesi con l'ausilio del luogo delle radici. Realizzazione di reti compensatrici tramite sia reti elettriche passive che amplificatori operazionali. Controllori standard di tipo PID: metodi di taratura empirici, metodi analitici di taratura. Relazione tra il piano Z ed il piano S. Discretizzazione e ricostruzione. Teorema di Shannon. Specifiche di un sistema di controllo nel discreto. Progettazione di un sistema di controllo discreto. Sintesi del controllore discreto per traslazione. Controllo a risposta piatta (DBC).Le esercitazioni sono mirate all’approfondimento di aspetti teorici tramite esercizi ed esempi, utilizzando l’ambiente Matlab. In particolare sono stati approfonditi gli aspetti relativi alla risposta in frequenza ed alla sintesi dei controllori, sia tramite reti correttrici elementari nel dominio della frequenza che nel luogo delle radici.

Franklin, Powell, Emami, Feedback control of dynamic systems, Addison-Wesley.
Dorf, Bishop, Controlli Automatici, Pearson Italia

PROGRAMMA (versione in italiano)
Richiami sul campo elettromagnetico stazionario e quasi-stazionario
Carica elettrica. Forza elettrostatica. Concetto di campo. Campo elettrico. Corrente elettrica. Forza magnetica. Campo magnetico.
Campi nei mezzi materiali: equazioni costitutive. Equazioni di Maxwell. Campo di corrente stazionario. Calcolo di resistenze.
Campo magnetostatico. Calcolo di induttanze. Campo elettrico stazionario. Calcolo di capacità. Campo elettromagnetico quasistazionario.
Circuiti a parametri concentrati.
Dai campi ai circuiti. Modello a parametri concentrati. Limiti di validità del modello. Leggi di Kirchhoff.
Elementi ad una porta
Resistori. Generatori indipendenti. Resistori non lineari. Diodo ideale. Condensatori. Induttori. Potenza ed energia.
Metodi sistematici per la soluzione delle reti elettriche
Grafo. Insiemi di taglio e maglie. Analisi dei nodi. Analisi degli anelli. Dualità.
Collegamenti di bipoli
Collegamenti serie e parallelo. Partitore di tensione e di corrente. Trasformazioni equivalenti (stella-triangolo e viceversa, Thevenin e Norton e viceversa, trasformazioni dei generatori, ecc.).
Elementi di accoppiamento a due porte
Definizioni: doppi bipoli estrinseci e intrinseci. Generatori pilotati. Trasformatore ideale. Induttori accoppiati. Rappresentazione dei doppi bipoli. Reciprocità nei doppi bipoli. Interconnessione di doppi bipoli.
Circuiti magnetici
Legge di Hopkinson. Legge di Gauss. Legge della circuitazione. Analogia con i circuiti resistivi. Calcolo dell'autoinduttanza
Calcolo della matrice delle induttanze.
Teoremi delle reti elettriche
Teorema di Tellegen. Teorema di sostituzione. Teorema di sovrapposizione. Teorema di Thevenin e Norton. Teorema di Millman.
Analisi dinamica di circuiti del primo ordine
Esempi: circuito RC serie e parallelo, circuito RL parallelo e serie (duale dell’RC). Equazione differenziale del primo ordine e condizione iniziale. Risposta ingresso zero. Risposta stato zero. Risposta completa. Applicazione del teorema di Thevenin-Norton.
Analisi dinamica di circuiti del secondo ordine
Esempi: circuito RLC serie e parallelo. Equazione differenziale del secondo ordine e condizioni iniziali. Caso sovra smorzato, a smorzamento critico e sotto smorzato.
Analisi dinamica di circuiti di ordine qualsiasi
Concetto di stato. Equazioni di stato. Equazione differenziale di ordine minimo. Frequenze naturali. Stabilità. Metodo simbolico basato sulla trasformata di Laplace.
Analisi in regime sinusoidale
Teorema del regime sinusoidale. Fasori. Leggi di Kirchhoff e equazioni di lato con i fasori. Impedenza e ammettenza. Soluzione delle reti in regime sinusoidale con i fasori. Metodi sistematici e teoremi delle reti in regime sinusoidale. Circuito RC serie in regime sinusoidale: diagrammi vettoriali, diagrammi polari, filtro passa basso o passa alto. Circuito RLC parallelo in regime sinusoidale: diagrammi vettoriali, diagrammi polari, risonanza, filtro passa banda. Potenze in regime sinusoidale. Valori efficaci. Doppi bipoli di impedenze. Teorema del massimo trasferimento di potenza. Teorema di Boucherot. Rifasamento. Circuiti trifase a tre e a quattro fili. Tensioni e correnti di linea e di fase. Circuiti trifase simmetrici ed equilibrati. Circuito monofase equivalente. Potenza nei circuiti trifase. Applicazioni di potenza: sistemi di trasmissione dell'energia elettrica, principi di funzionamento delle macchine elettriche rotanti.

Teoria
1) M. De Magistris, G. Miano, Circuiti. Fondamenti di circuiti per l'ingegneria, Springer Verlag Italia.
2) C.A. Desoer, E.S. Kuh, Fondamenti di Teoria dei Circuiti, Franco Angeli Editore.
3) V. Daniele, A. Liberatore, R. Graglia, S. Manetti, Elettrotecnica, Monduzzi Editore.
4) G. Someda, Elementi di Elettrotecnica Generale, Pàtron Editore.
5) P.P. Civalleri, Elettrotecnica, Levrotto&Bella.
Esercizi
1) A. Laurentini, A.R. Meo, R. Pomè, Esercizi di elettrotecnica, Levrotto&Bella.
2) J.A. Edminidter e M. Nahvi, Elettrotecnica (parte 1a e parte 2a), coll. Schaum's, McGraw-Hill.
3) S. Alfonzetti, C. Cavallaro, A. Consoli, S. La Maestra: "Esercizi di Elettrotecnica", DIEES, Catania.
4) Testi di esercizi on line
5) Testi dei compiti d’esame

ITALIANO1. Dispositivi a semiconduttore.2. Il diodo a giunzione.3. Transistori Bipolari e MOS.4. Circuiti e sistemi amplificatori.5. Risposta in frequenza degli amplificatori.6. Cenni sui sistemi di potenza.7. I circuiti digitali.

Millman-Grabel, Microelettronica, Ed. Mc-Graw-Hill.
Millman-Grabel, Elettronica di Millman, Ed. Mc-Graw-Hill.

ITALIANO1. Internet e le reti di calcolatori: Che cos'e' Internet. Ai confini della rete. Il nucleo della rete. Ritardi, perdite e throughput nelle reti a commutazione di pacchetto. Livelli di protocollo e loro modelli di servizio. Storia del computer networking e di Internet.2. Livello di applicazione: I principi delle applicazioni di rete. Web e http. Trasferimento di file: FTP. Posta elettronica in Internet. DNS: il servizio di directory di Internet.3. Livello di trasporto: Introduzione e servizi a livello di trasporto. Multiplexing e demultiplexing. Trasporto senza connessione: UDP. Principi del trasferimento dati affidabile. Trasporto orientato alla connessione: TCP. Trasferimento dati affidabile. Controllo di flusso. Controllo di congestione TCP.4. Livello di rete: Introduzione. Reti a circuito virtuale e a datagramma. I router. Protocollo Internet (IP). IPv4. IPv6. Algoritmi d'instradamento. Instradamento in Internet.5. Livello di collegamento e reti locali: Introduzione e servizi. Tecniche di rilevazione e correzione degli errori. Protocolli di accesso multiplo. Reti locali. Tecnologie Ethernet. Switch a livello di collegamento.6. Reti wireless: Introduzione. Collegamenti wireless e caratteristiche di rete. Wi-Fi 802.11 wireless LAN. Personal Area Networks: Bluetooth and Zigbee. IEEE 802.16 - Wi-Max.7. Client-side Web Programming: HTML5. CSS3. JavaScript. Introduzione ad Ajax, Flash, Microsoft Silverlight.8. Server-side Web Programming: CGI, PHP. Introduzione alla tecnologia.NET.

Computer Networking

International Edition, 6e 

James F. Kurose & Keith W. Ross

ISBN: 9780273768968 - Pearson Higher Education

ITALIANOParte I Progettazione digitaliProgetto di reti combinatoriAlgebra di commutazione. Espressioni booleane minime. Minimizzazione mediate il metodo delle mappe di Karnaugh e di Quine-McCluckey.Progetto di reti sequenziali sincroneIntroduzione alle macchine sequenziali. Gli elementi di memoria. Sintesi di reti sequenziali sincrone. Minimizzazione delle macchine a stati finiti completamente specificate e non completamente specificate.I componenti di un sistema digitale.Multiplexer, Decoder, Encoder, Comparatore, Registri, Register file. Sommatori. Progetto di un ALUProgettazione di un sistema digitaleFlusso di progettazione di un sistema digitale. Datapath e unità di controllo. Linguaggi per la descrizione dello hardware. Il VHDL.Parte II Il calcolatoreOrganizzazione del calcolatoreOrganizzazione dei calcolatori elettronici. Valutazione delle prestazioni di un calcolatore.Architettura del Set di Istruzione dei processori. Organizzazione sequenziale di un processore. Datapath di un processore sequenziale. Unità di Controllo di un processore sequenziale: realizzazione cablata e microprogrammata.Organizzazione pipeline di un processore. Il Sottosistema di memoria. Gestione dei dispositivi di I/O.Il linguaggio AssemblyAssembler, clinker e loader. Instruction Set Architecture MIPS64. Assembly del processore EduMIPS64. Un Instruction Set Simulator per il processore EduMIPS.

-Fummi, Sami, Silvano, “Progettazione digitale”, McGraw-Hill
-Bucci, “Architettura e organizzazione dei calcolatori elettronici: fondamenti”, McGraw-Hill
- Hennessy & Patterson “Computer architecture, a quantitative approach”, Morgan Kaufmann eds.

ITALIANOBasi di dati: modello entita’-relazioni, il linguagio SQL (struttura, operatori, definizione dei dati, manipolazione dei dati, controllo sui dati), MySQL.Tecniche di progettazione dei sistemi informativi: specifica dei processi e degli archivi (data flow diagrams e loro refinements), specifica dei dati (entity model), compatibilita’ tra processi e dati (entity-function matrix), compatibilita’ tra dati ed archivi (entity-data store cross reference), gestione dei diritti dei processi sui dati (entity life history), comandi di interfaccia e manuale d’uso (automi e macchine a stati finiti), prove di correttezza (liveness e safety e reti di Petri). Specifica dei processi con il Work Flow Modeling. Organizzazione dei dati aziendali con il Data WareHouse, Dimensionamento degli impianti informatici.Progettazione per casi d’uso: il concetto di caso d’uso, la teoria delle storie e degli scenari, specifica per storie d’uso dei processi e dei dati, prove di correttezza, implementazione e testing delle storie d’uso con l’approccio MVC (Models-View-Controllers), la nozione di riuso (software patterns).Ambienti di sviluppo MVC: il linguaggio object-oriented Ruby per applicativi stand-alone, il sistema object-oriented RoR per applicativi MVC su web, sviluppo di applicativi su sistemi mobili con RoR e JQMobile, il testing degli applicativi Ruby e RoR per storie d’uso mediante la tecnologia Rspec-Cucumber.Principali Applicazioni dei sistemi informativi: Sistemi informativi mobili, Sistemi Informativi Territoriali e Google Maps, Sistemi di registrazione per posta elettronica, Sistemi Aziendali e Data Warehouse, Sistemi di produzione e workflow modeling. Sistemi E-Commerce e queries qualitative, sistemi informativi per Smart Cities.

Wiliams e Tahaghoghi, Learning MySQL, O’Reilly Media, 2009
Lambrou, Walkley e Weaver: Practical Business Systems Development Using SSADM: A Complete Tutorial Guide , Financial Times Management, 2002
Menasce e Almeida; Capacity Planning for Web Services: Metrics, Models, and Methods, Prentice Hall, 2001
Pighin e Marzona: I sistemi informativi aziendali, Pearson Education, 2005
Sharp e Mc Dermott: Workflow Modeling: Tools for Process Improvement and Application Development, Artech House, 2012
Hartl: Ruby on Rails Tutorial: Learn Web Development with Rails, Addison-Wesley Professional, 2012

ITALIANO1. Trasmissione di segnali digitali in banda base- Schema di riferimento; Modulazione digitale PAM (Pulse Amplitude Modulation); Filtro di trasmissione- Codici di linea e spettri: Codici di linea binari; calcolo dello spettro di potenza dei codici di linea binari; Codifica differenziale- Codifica multilivello: rappresentazione di un simbolo con una base di segnali ortogonali ed ortonormali; spettro di potenza dei codici di linea multilivello; Efficienza spettrale di un codice di linea.- Interferenza intersimbolica (ISI): Primo criterio di Nyquist per l’annullamento dell’ISI: annullamento tramite progettazione del filtro adattato in ricezione; filtro di Nyquist a coseno rialzato. Secondo e Terzo criterio di Nyquist per il controllo dell’ISI.- Bit error rate (ber) per trasmissioni digitali in banda base: Schema di riferimento per il ricevitore di un sistema di trasmissione digitale: dispositivo di decisione; filtro adattatato; espressione generale della BER; BER con filtro adattato e rumore bianco; BER con filtro passa-basso e filtro adattato per i diversi binaria e multilivello.2. Trasmissione di segnali analogici e digitali in banda base- Modulazione PCM- Dal segnale analogico ad una sequenza PCM: campionamento, quantizzazione e codifica- Banda dei segnali PCM;- Disturbi sul segnale PCM: la qualità del segnale analogico a destinazione; PCM a quantizzazione uniforme e non uniforme; legge A e legge m;- Progetto di un segnale PCM per un sistema telefonico- Applicazione del PCM a sistemi audio ad alta fedeltà3. Modulazioni analogiche- Definizioni: segnali in banda passate, segnale modulante, segnale modulato, segnale portante- Inviluppo complesso dei segnali in banda passante; rappresentazione dei segnali modulati;- Spettro e densità spettrale di potenza dei segnali in banda passante;- Potenza media totale e potenza di picco dei segnali in banda passante;- Teorema del campionamento per segnali passa-banda- Modulazioni analogiche di ampiezza (AM, DSB-SC, SSB, VSB)- Inviluppo complesso e segnale modulato: espressione matematica e grafico; indici di profondità di modulazione; Spettro del segnale AM; Potenza media normalizzata e potenza di picco; Efficienza di modulazione- Modulazioni analogiche d’angolo: PM ed FM; Inviluppo complesso e segnale modulato: espressione matematica e grafico; Frequenza istantanea; deviazioni di frequenza e di fase (istantanea, di picco e picco-picco); Indici di modulazione di fase e di frequenza; Regola di Carson- Disturbi sulle modulazioni analogiche: Rapporto segnale-rumore in banda base, all’ingresso e all’uscita del demodulatore.4. Modulazioni digitali- Modulazione OOK: Inviluppo complesso e segnale modulato: espressione matematica e grafico- DSP dell’inviluppo complesso e del segnale modulato; Banda di trasmissione con sagomatura dell’impulso a impulso rettangolare e a cos rialzato- Modulazione BPSK: Inviluppo complesso e segnale modulato: espressione matematica e grafico; Indice di modulazione; DSP dell’inviluppo complesso e del segnale modulato; Banda di trasmissione con sagomatura dell’impulso a impulso rettangolare e a cos rialzato- Modulazione FSK: Modulazione FSK a fase discontinua e a fase continua: inviluppo complesso e segnale modulato; Banda di trasmissione dei segnali FSK. Esempio di calcolo di Spettro di un segnale FSK: modem V.21.- Modulazioni digitali multilivello:- Quadrature Phase-Shift Keying and M-ary Phase-Shift Keying- Quadrature Amplitude Modulation (QAM)- Modulazioni digitali QAM: Segnale modulante, inviluppo complesso, segnale modulato; Rappresentazione dell’inviluppo complesso tramite costellazione; Densità spettrale di potenza; Sagomatura con impulsi rettangolari e con impulsi a coseno rialzato: banda nullo-nullo ed efficienza spettrale- Disturbi sulle modulazioni digitali (Bit Error Rate – BER): Rapporto segnale-rumore in banda base (senza modulazione); BER per Modulazioni binarie ASK, BPSK, FSK, MPSK, QAM

1. Leon W. Couch, Fondamenti di Telecomunicazioni, Prentice Hall
2. J. G. Proakis, M. Salehi, Communication System Engineering, Prentice Hall