Corso di laurea: Ingegneria industriale Programmazione per l'A.A. 2013/2014

Numeri reali. Numeri complessi. Elementi di calcolo combinatorio. Successioni e loro limiti. Serie numeriche. Limiti delle funzioni reali di una variabile reale. Funzioni continue. Derivate delle funzioni reali di una variabile reale. Teoremi fondamentali ed applicazioni del calcolo differenziale. Integrazione indefinita. Integrale di Riemann. Integrali impropri.

M. Bertsch, R. Dal Passo, L. Giacomelli, Analisi matematica (seconda edizione), McGraw-Hill 2011

Numeri reali. Numeri complessi. Elementi di calcolo combinatorio.
Successioni e loro limiti. Serie numeriche. Limiti delle funzioni reali
di una variabile reale. Funzioni continue. Derivate delle funzioni reali
di una variabile reale. Teoremi fondamentali ed applicazioni del
calcolo differenziale. Integrazione indefinita. Integrale di Riemann.
Integrali impropri.

M. Bertsch, R. Dal Passo, L. Giacomelli, Analisi matematica (seconda edizione), McGraw-Hill 2011

I NUMERI REALI.Gli assiomi dei numeri reali. Proprietà elementari dei numeri reali. Valore assoluto. Assioma di Dedekind. Massimo e minimo, maggioranti e minoranti, estremo superiore e inferiore. Potenze con esponente reale. Logaritmi. Principio di Induzione. Densità dei numeri razionali in R. Teorema della radice n-esima. Funzioni e rappresentazione cartesiana. Funzioni invertibili e funzioni monotone. Funzioni elementari.I NUMERI COMPLESSI.Forma algebrica dei numeri complessi. Forma trigonometrica dei numeri complessi. Radici nel campo complesso.SUCCESSIONI E SERIE NUMERICHE.Nozione di limite. Prime proprietà: teorema di unicità. Successioni limitate. Operazioni con i limiti. Forme indeterminate. Teoremi di confronto. Altre proprietà dei limiti di successioni. Alcuni limiti notevoli. Successioni monotone. Il numero di Nepero. Infiniti di ordine crescente. Criterio di Convergenza di Cauchy per le successioni.Serie numeriche. Condizione necessaria per la convergenza di una serie. Serie armonica. Serie geometrica. Serie telescopiche. Serie a termini non negativi. Criteri di convergenza per le serie a termini non negativi: Criterio del Confronto e Corollario; Criterio del Rapporto e Corollario; Criterio della Radice e Corollario; Criterio di Raabe e corollario; Criterio di Condensazione di Cauchy . Assoluta convergenza. Serie a termini di segno alterno. Teorema di Leibnitz. Maggiorazione dell’errore nel Teorema di Leibnitz.LIMITI DI FUNZIONI.Intorno di un punto. Definizione di punto di accumulazione. Derivato di un insieme. Punto isolato. Nozione di limite. Limite destro e limite sinistro. Legame tra limiti di funzioni e limiti di successioni. Operazioni con i limiti di funzioni. Teoremi di confronto. Forme indeterminate. Limite della funzione composta. Funzioni continue. Operazioni sulle funzioni continue. Composizione di funzioni continue. Continuità delle funzioni elementari. Continuità delle funzioni composte. Punti di discontinuità. Continuità delle funzioni inverse. Limiti notevoli dedotti dal numero di Nepero. Teorema della permanenza del segno. Teorema dell'esistenza degli zeri. Teorema di esistenza dei valori intermedi. Teorema di Weierstrass.CALCOLO DIFFERENZIALE.Definizione di derivata e suo significato geometrico. Derivate di ordine superiore. Punti angolosi e cuspidi. Derivabilità e continuità. Operazioni con le derivate. Derivate delle funzioni elementari. Teorema di derivazione delle funzioni composte. Teorema di derivazione delle funzioni inverse. Derivate delle funzioni inverse delle funzioni trigonometriche. Massimi e minimi relativi. Teorema di Fermat. Teoremi di Rolle e Lagrange. Conseguenze del teorema di Lagrange. Teoremi di L'Hospital. Caratterizzazione della monotonia per le funzioni derivabili. Ricerca del massimo e del minimo assoluti di una funzione. Funzioni derivabili convesse e concave. Caratterizzazione della convessità (o della concavità) per funzioni derivabili due volte. Punti di flesso. Ricerca dei punti di flesso. Asintoti. Studio qualitativo dei grafici delle funzioni di una variabile reale.INTEGRAZIONE SECONDO RIEMANN.Definizione di integrale secondo Riemann per funzioni limitate in un intervallo chiuso e limitato. Classi di funzioni integrabili. Proprietà dell’integrale definito. Teorema della media.INTEGRALI INDEFINITI.Definizione di primitiva. Definizione di integrale indefinito. Esempio di funzione che non ha primitive. Funzione integrale di una funzione continua. Teorema fondamentale del calcolo integrale. Teorema di Torricelli. Regole di integrazione indefinita: integrazione per parti, integrazione per sostituzione. Regole di integrazione definita. Integrali indefiniti notevoli. Integrazione delle funzioni razionali. Integrazione per razionalizzazione di alcune classi di funzioni irrazionali e trascendenti.INTEGRALI GENERALIZZATI E IMPROPRI.Definizione di integrale generalizzato. Funzione di confronto. Criteri di integrabilità. Definizione di integrale improprio. Funzione di confronto. Criteri di integrabilità.

1.STRUTTURA DELLA MATERIAModello di Thomson; modello di Rutherford; numero ato­mico e numero di massa; isotopi; unità di massa atomiche; spettri atomici; la teoria quantistica; teoria di Bohr; principio di Pauli; il principio di indeterminazione; dualismo onda-particella; la meccanica ondulatoria; l'equa­zione di Schroedinger; numeri quantici e livelli energetici; costruzione ideale degli atomi; sistema periodico: potenziali di ionizzazione, elettronegatività ed affi­nità elettronica.2. LEGAME CHIMICOTeorie del legame di valenza e dell’orbitale molecolare; legame omopolare, covalente, ionico, metal­lico; legami s e p; angoli di lega­me; ibridazione; teoria VSEPR; risonanza; le­gami intermolecolari; teoria dell’Orbitale Molecolare.3. NATURA DELLA MATERIAStati di aggregazione; elementi e composti chimici; atomi e mole­cole; peso atomico e molecolare; grammo atomo, grammo-mole, numero di Avogadro.4. NOMENCLATURA DEI COMPOSTI CHIMICIFormule brute e di struttura; equazioni chimiche e stechiometria con esercizi, ossidazione, riduzione, dismuta­zione; peso equivalente e grammo equivalente.5. STATO GASSOSOGas ideale; leggi di Boyle, Gay Lussac, Charles, Avogadro; equa­zioni di stato dei gas ed esercitazioni numeriche; legge di Avogadro; pressioni par­ziali; legge di Dalton; equazione di Van der Waals; stato critico dei gas reali; diagramma di Andrews.6. TERMODINAMICA CHIMICAConcetti generali di termodinamica; energia interna; I° principio della Termodinamica; entalpia; legge di Hess; entropia e II° principio della Termodinamica; III° principio della Termodinamica; energia libera e processi spontanei.7. STATI CONDENSATIStato solido; solidi covalenti, ionici, molecolari, metallici; difetti reticolari: di punto, di linea e di superficie; stato liquido; pressione di vapore; temperatura di ebollizione e solidificazione.8. STATO DI SOLUZIONETipi di soluzione; solubilità di una specie; concentrazione e mo­do di esprimerla; interazioni soluto-solvente; soluzioni ideali e reali; legge di Raoult: relazioni tra la composizione di una mi­scela di due liquidi e quella del suo vapore; sistemi con azeo­tropo di massimo e di minimo; applicazioni industriali; soluzioni diluite di soluti non volatili; proprietà colligative; crioscopia; ebullioscopia; pres­sione osmotica; esercizi numerici.9. EQUILIBRIO CHIMICOLegge dell'azione chimica delle masse; principio di Le Chatelier; relazioni tra le costanti di equilibrio; equilibri omogenei ed eterogenei; equilibri gassosi; influenza di pressione, tem­peratura e concentrazione sulle condizioni di equilibrio; energia libera e costante di equilibrio.10. EQUILIBRI ETEROGENEIPassaggi di stato; fusione, evaporazione, sublimazione; equazione di Clausius-Clapeyron; varianza e regola delle fasi; diagrammi di stato; sistemi ad un componente: acqua, zolfo, anidride carboni­ca; sistemi con punto eutettico.11. CINETICA CHIMICAVelocità di reazione; molecolarità e ordine di reazione; influenza della temperatura; energia di atti­vazione; catalisi omogenea ed eterogenea.12. SOLUZIONI ELETTROLITICHEDissociazione elettrolitica; elettroliti forti e deboli; grado di dissociazione; coefficiente di Van't Hoff; conducibilità specifi­ca molare ed equivalente; acidi e basi; teorie di Arrhenius, Bronsted e Lewis; prodotto ionico dell'acqua; definizione di pH; calcolo del pH di soluzioni di acidi e basi forti; calcolo del pH di soluzioni di acidi e basi deboli.13. EQUILIBRI MULTIPLI IN SOLUZIONE DI ELETTROLITIIdrolisi salina; soluzione tampone; prodotto di solubilità ed effetto dello ione in comune; esercizi numerici.14. ELETTROCHIMICAReazioni di ossido-riduzione; potenziali elettrodici; equazione di Nernst ed esercizi numerici; pile galvaniche; potenziale standard e sua misura; serie elettrochimica degli elementi; elettrolisi; tensione di decomposizione; leggi di Faraday ed esercizi numerici; elettroli­si di sali fusi; elettrolisi dell'acqua; processi elettrolitici industriali. Corrosione.15. CENNI DI CHIMICA INORGANICA

Testi consigliati:
- M.Schiavello-L. Palmisano, Fondamenti di Chimica,EdiSES;
- D.McQuarrie, P.A.Rock, E.B.Gallogly, Chimica generale, Zanichelli;
- B.B.Laird, Chimica generale, McGraw-Hill;
- M.Bruschi, Stechiometria e Laboratori di Chimica Generale, Pearson

1.STRUTTURA DELLA MATERIAModello di Thomson; modello di Rutherford; numero ato­mico e numero di massa; isotopi; unità di massa atomiche; spettri atomici; la teoria quantistica; teoria di Bohr; principio di Pauli; il principio di indeterminazione; dualismo onda-particella; la meccanica ondulatoria; l'equa­zione di Schroedinger; numeri quantici e livelli energetici; costruzione ideale degli atomi; sistema periodico: potenziali di ionizzazione, elettronegatività ed affi­nità elettronica.2. LEGAME CHIMICOTeorie del legame di valenza e dell’orbitale molecolare; legame omopolare, covalente, ionico, metal­lico; legami s e p; angoli di lega­me; ibridazione; teoria VSEPR; risonanza; le­gami intermolecolari; teoria dell’Orbitale Molecolare.3. NATURA DELLA MATERIAStati di aggregazione; elementi e composti chimici; atomi e mole­cole; peso atomico e molecolare; grammo atomo, grammo-mole, numero di Avogadro.4. NOMENCLATURA DEI COMPOSTI CHIMICIFormule brute e di struttura; equazioni chimiche e stechiometria con esercizi, ossidazione, riduzione, dismuta­zione; peso equivalente e grammo equivalente.5. STATO GASSOSOGas ideale; leggi di Boyle, Gay Lussac, Charles, Avogadro; equa­zioni di stato dei gas ed esercitazioni numeriche; legge di Avogadro; pressioni par­ziali; legge di Dalton; equazione di Van der Waals; stato critico dei gas reali; diagramma di Andrews.6. TERMODINAMICA CHIMICAConcetti generali di termodinamica; energia interna; I° principio della Termodinamica; entalpia; legge di Hess; entropia e II° principio della Termodinamica; III° principio della Termodinamica; energia libera e processi spontanei.7. STATI CONDENSATIStato solido; solidi covalenti, ionici, molecolari, metallici; difetti reticolari: di punto, di linea e di superficie; stato liquido; pressione di vapore; temperatura di ebollizione e solidificazione.8. STATO DI SOLUZIONETipi di soluzione; solubilità di una specie; concentrazione e mo­do di esprimerla; interazioni soluto-solvente; soluzioni ideali e reali; legge di Raoult: relazioni tra la composizione di una mi­scela di due liquidi e quella del suo vapore; sistemi con azeo­tropo di massimo e di minimo; applicazioni industriali; soluzioni diluite di soluti non volatili; proprietà colligative; crioscopia; ebullioscopia; pres­sione osmotica; esercizi numerici.9. EQUILIBRIO CHIMICOLegge dell'azione chimica delle masse; principio di Le Chatelier; relazioni tra le costanti di equilibrio; equilibri omogenei ed eterogenei; equilibri gassosi; influenza di pressione, tem­peratura e concentrazione sulle condizioni di equilibrio; energia libera e costante di equilibrio.10. EQUILIBRI ETEROGENEIPassaggi di stato; fusione, evaporazione, sublimazione; equazione di Clausius-Clapeyron; varianza e regola delle fasi; diagrammi di stato; sistemi ad un componente: acqua, zolfo, anidride carboni­ca; sistemi con punto eutettico.11. CINETICA CHIMICAVelocità di reazione; molecolarità e ordine di reazione; influenza della temperatura; energia di atti­vazione; catalisi omogenea ed eterogenea.12. SOLUZIONI ELETTROLITICHEDissociazione elettrolitica; elettroliti forti e deboli; grado di dissociazione; coefficiente di Van't Hoff; conducibilità specifi­ca molare ed equivalente; acidi e basi; teorie di Arrhenius, Bronsted e Lewis; prodotto ionico dell'acqua; definizione di pH; calcolo del pH di soluzioni di acidi e basi forti; calcolo del pH di soluzioni di acidi e basi deboli.13. EQUILIBRI MULTIPLI IN SOLUZIONE DI ELETTROLITIIdrolisi salina; soluzione tampone; prodotto di solubilità ed effetto dello ione in comune; esercizi numerici.14. ELETTROCHIMICAReazioni di ossido-riduzione; potenziali elettrodici; equazione di Nernst ed esercizi numerici; pile galvaniche; potenziale standard e sua misura; serie elettrochimica degli elementi; elettrolisi; tensione di decomposizione; leggi di Faraday ed esercizi numerici; elettroli­si di sali fusi; elettrolisi dell'acqua; processi elettrolitici industriali. Corrosione.15. CENNI DI CHIMICA INORGANICA

Testi consigliati:
- M.Schiavello-L. Palmisano, Fondamenti di Chimica,EdiSES;
- D.McQuarrie, P.A.Rock, E.B.Gallogly, Chimica generale, Zanichelli;
- B.B.Laird, Chimica generale, McGraw-Hill;
- M.Bruschi, Stechiometria e Laboratori di Chimica Generale, Pearson

Natura atomica della materia, struttura della materia, legame chimico, stati di aggregazione della materia, termodinamica chimica, cinetica chimica, equilibrio chimico, soluzioni elettrolitiche, elettrochimica, cenni di chimica organica.

M. Schiavello - L. Palmisano: "Fondamenti di Chimica" (EdiSES) A. Clerici - B. Morrocchi: "Esercitazioni di Chimica" (Ed. Spiegel) L. Jones - P. Atkins: "Chemistry: Molecules, Matter and Change" (W.H. Freeman Ed.)

Il valore d'uso e la società mercantile semplice – La manifattura e lo sviluppo del commercio a livello internazionale - Il valore di scambio - La prima rivoluzione industriale - Il regime di libera concorrenza - Il funzionamento del modo capitalistico di produzione - La trasformazione dei valori in prezzi di produzione - Valore di mercato e prezzo di mercato – Profitto, rendita, interesse, imposte, salari e stipendi – La caduta tendenziale del saggio del profitto e le cause antagonistiche - La seconda rivoluzione industriale: la società per azioni – monopoli ed oligopoli – Produzione e distribuzione delle merci – Il prezzo di mercato nel monopolio assoluto e nell'oligopolio – Lo sviluppo del capitale finanziario: Banche e Borse; lo sviluppo economico diseguale – Le crisi economiche e le terapie anticicliche – La terza rivoluzione industriale: automazione ed informatizzazione - Le imprese multinazionali ed i processi di globalizzazione - Cenni sul sistema monetario internazionale – La Banca centrale europea - Cenni sulla formazione del reddito nazionale – La distribuzione delle attività economiche in Italia - L'utilizzazione delle fonti energetiche – Irreversibilità ed entropia – Lo spreco energetico e l'inquinamento – La produttività energetica – Per l’interazione tra economia, energia ed ambiente - Richiami di matematica finanziaria: interesse semplice, interesse composto, quote di ammortamento e quote di reintegrazione; piano di ammortamento – La valutazione dei progetti (pubblici e privati) – Analisi costi-benefici - Valutazione d’Impatto Ambientale e Valutazione ambientale strategica - L'azienda come unità di produzione: l'azienda e l'impresa – Società di persone e società di capitali - La struttura delle aziende – La strategia delle imprese – L'equilibrio della gestione ed il suo controllo - Pianificazione strategica, programmazione e controllo – L’organizzazione del lavoro - La struttura organizzativa di base - I sistemi operativi –

- G. AMATA, Per la riappropriazione e l’approfondimento dell’Economia Politica, C.u.e.c.m., Catania, 2007. - G. AIROLDI- G. BRUNETTI- V. CODA, Economia aziendale, Bologna, il Mulino, 1994; pp. 75-167; 287-492.
- D. CAMPISI – R. COSTA, Economia applicata all’ingegneria – Analisi degli investimenti e Project Financing, Carocci, Roma, 2008.

Parte
Prima – Principi di economia
Evoluzione storica del
pensiero economico: dalle origini alla net economy.
Origine dei problemi
economici e strumenti dell’economia.
Microeconomia
L’analisi della
domanda: la teoria della domanda basata sull’utilità; la teoria
del comportamento del consumatore e delle curve di indifferenza;
elasticità della domanda.
La teoria della
produzione: la funzione di produzione e funzioni dei costi di breve
e di lungo periodo. Relazioni fra le curve di costo. Dimensione
efficiente. Massimizzazione del profitto. Rendimenti di scala.

Struttura di mercato e
comportamento delle imprese (massimizzazione del profitto economico):
caratteristiche fondamentali ed equilibrio di breve e lungo periodo
nelle seguenti forme di mercato: concorrenza perfetta, monopolio,
oligopolio e concorrenza monopolistica.
Efficienza del mercato,
fallimenti del mercato, esternalità, intervento pubblico e tutela
ambientale.
Macroeconomia
Dalla micro alla
macroeconomia. Problemi macroeconomici: crescita economica,
inflazione, occupazione e disoccupazione, bilancio pubblico, cicli
economici, tassi d’interesse. La determinazione del reddito
nazionale nel breve periodo. Il modello di domanda ed offerta
aggregata. La politica economica.

Parte
seconda – L’impresa e i processi di decisione e controllo di
gestione: contabilità generale e bilancio d’esercizio
Azienda, impresa e
imprenditore. Forme giuridiche dell’impresa.
Il capitale dell’impresa
sotto l’aspetto qualitativo e quantitativo.
Il sistema informativo
aziendale: contabile e non contabile.

La gestione e la
rilevazione dei fatti amministrativi.

Il bilancio d’esercizio:
lo stato patrimoniale e il conto economico. Principi civilistici di
redazione.
L’analisi aziendale per
indici e per flussi: la riclassificazione dello Stato patrimoniale;
la riclassificazione del Conto Economico. Gli indici di bilancio
(economici, patrimoniali, finanziari, di produttività).
Parte
terza – Sistema impresa e strategie competitive
Impresa e relazioni con
l’ambiente (macroambiente e settore competitivo).
Pianificazione
strategica. Marketing management. Il Sistema Informativo di
Marketing.
Marketing strategico:
piano di marketing; segmentazione del mercato e definizione dei
mercati obiettivo (posizionamento).
Marketing operativo: il
marketing mix: le quattro P (prodotto, prezzo, promozione e posto –
distribuzione).

Net
economy: ICT e adattamento delle imprese: web marketing, marketing
relazionale, marketing one-to-one.


Parte
quarta – Valutazione economico-finanziaria dei progetti di
investimento


Elementi di matematica
finanziaria. La classificazione degli investimenti.

Principali metodi di
scelta degli investimenti: il Valore Attuale Netto (VAN); il Tasso di
Rendimento Interno (TIR); analisi comparata fra il metodo del VAN e
quello del TIR; Periodo medio di recupero; cenni su altri criteri.
Cenni su metodi di ammortamento. Principi di analisi costi-benefici e
di analisi costi-ricavi.

ANTHONY R., HAWKINS D., MACRI’ D., MERCHANT K. (2011): Il bilancio. Analisi economiche per le decisioni e la comunicazione della performance. McGraw-Hill, Milano.
FALASCO M., GUZZINI E. (2009): Strumenti per la valutazione degli investimenti industriali. McGraw-Hill, Milano.
MANKIW G. N. TAYLOR (2012). Principi di Economia. Zanichelli, Bologna.
MICHIELI I., MICHIELI M. (2002). Trattato di Estimo. Il Sole 24 ORE Edagricole, Bologna.
PETER, DONELLY, PRATESI (2011): Marketing. McGraw-Hill, Milano.

1. PRINCIPI DI ECONOMIAEvoluzione storica del pensiero economico: dalle origini alla net economy.Origine dei problemi economici e strumenti dell’economia. Sistema economico.2. MICROECONOMIADomanda, offerta e funzionamento del mercato. La teoria della domanda basatasull’utilità; la teoria del comportamento del consumatore e delle curve diindifferenza; elasticità della domanda.3. MICROECONOMIALa teoria della produzione: la funzione di produzione. Costi di produzione. Funzionidei costi di breve e di lungo periodo. Rendimenti di scala.4. MICROECONOMIAStruttura di mercato e comportamento delle imprese (massimizzazione del profittoeconomico): caratteristiche fondamentali ed equilibrio di breve e lungo periodonelle seguenti forme di mercato: concorrenza perfetta, monopolio, oligopolio econcorrenza monopolistica.5. MICROECONOMIAEfficienza del mercato, fallimenti del mercato, esternalità, intervento pubblico etutela ambientale.6. MACROECONOMIADalla micro alla macroeconomia. Keynes. Problemi macroeconomici: crescitaeconomica, inflazione, occupazione e disoccupazione, bilancio pubblico, ciclieconomici, tassi d’interesse. PIL e crescita economica. Domanda ed offertaaggregata. La politica economica. Politica fiscale. Politica monetaria. Sistemamonetario.7. L’IMPRESA E I PROCESSI DI DECISIONE E CONTROLLO DI GESTIONE:CONTABILITA’ GENERALE E BILANCIO D’ESRCIZIOAzienda, impresa e imprenditore. Forme giuridiche dell’impresa.Il capitale dell’impresa sotto l’aspetto qualitativo e quantitativo.Il sistema informativo aziendale: contabile e non contabile.La gestione e la rilevazione dei fatti amministrativi.Il bilancio d’esercizio: lo stato patrimoniale e il conto economico. Principi civilisticidi redazione.L’analisi aziendale per indici e per flussi: la riclassificazione dello Statopatrimoniale; la riclassificazione del Conto Economico. Gli indici di bilancio(economici, patrimoniali, finanziari, di produttività)8. SISTEMA IMPRESA E STRATEGIE COMPETITVEPianificazione strategica. Marketing management. Il Sistema Informativo diMarketing.Marketing strategico: piano di marketing; segmentazione del mercato e definizionedei mercati obiettivo (posizionamento).Marketing operativo: il marketing mix: le quattro P (prodotto, prezzo, promozionee posto – distribuzione).Net economy: ICT e adattamento delle imprese: web marketing, marketingrelazionale, marketing one-to-one.9. VALUTAZIONE ECONOMICO-FINANZIARIA DEI PROGETTI D’INVESTIMENTOElementi di matematica finanziaria. La classificazione degli investimenti.Principali metodi di scelta degli investimenti: il Valore Attuale Netto (VAN); il Tassodi Rendimento Interno (TIR); analisi comparata fra il metodo del VAN e quello delTIR; Periodo medio di recupero; cenni su altri criteri. Cenni su metodi diammortamento. Principi di analisi costi-benefici e di analisi costi-ricavi

1.STURIALE L., TROVATO M. R. (a cura di) (2013): Economia Applicata
all'Ingegneria. CREATE. McGraw-Hill, Milano.
2. ANTHONY R., HAWKINS D., MACRI’ D., MERCHANT K. (2010): Il bilancio. Analisi
economiche per le decisioni e la comunicazione della performance. McGraw-Hill,
Milano.

MECCANICAGrandezze fisiche: Introduzione. Il metodo scientifico. Leggi della Fisica e Principi. I modelli in Fisica. Grandezze fisiche. Metodi di misurazione. Dimensioni delle grandezze fisiche. Sistemi di unità di misura. Errori. Cifre significative. Tempo. Lunghezza. Massa. Misure e indeterminazione.Calcolo vettoriale: Grandezze scalari e vettoriali. Vettori. Somma e differenza di vettori. Moltiplicazione di uno scalare per un vettore. Versori. Scomposizione di vettori. Prodotto scalare. Prodotto vettoriale. Rappresentazione cartesiana ortogonale. Equivalenza fra le rappresentazioni vettoriali. Espressioni cartesiane delle operazioni fra vettori. Derivate di vettori in forma cartesiana. Derivate di versori e di vettori.Cinematica: Introduzione. Moto e sistemi di riferimento. Lo schema del punto materiale. Equazione vettoriale del moto: traiettoria e legge oraria. Concetto di velocità. Vettore velocità. Rappresentazione intrinseca della velocità. Rappresentazione cartesiana della velocità. Accelerazione. Espressione intrinseca dell’accelerazione. Classificazione di moti elementari. Moti rettilinei. Moto circolare uniforme e uniformemente vario. Grandezze angolari. Periodicità del moto circolare uniforme. Equazioni differenziali nel moto circolare uniforme. Moto oscillatorio armonico. Il problema inverso della cinematica. Moto dei gravi. Cenni sui moti relativi.I Principi della Dinamica: Introduzione. Interazioni e ambiente. Forze. Definizione operativa delle forze. Reazioni vincolari. Introduzione ai Principi della Dinamica. Primo Principio della Dinamica. Secondo Principio della Dinamica. Massa inerziale. Misura dinamica delle forze. Principio di azione e reazione. Quantità di moto e impulso. Momento angolare. Cenni sulle interazioni fondamentali. Campi di forze.Applicazioni dei Principi della Dinamica: Introduzione. Forze costanti. Forze elastiche e legge di Hooke. Il pendolo semplice. Forze che dipendono dalla velocità. Attrito radente statico. Attrito radente dinamico. Dinamica di moti circolari. Dinamica nei sistemi di riferimento non inerziali.Lavoro e Energia: Introduzione. Lavoro di una forza. Energia cinetica e teorema delle forze vive. Campi di forze conservativi. Alcuni campi conservativi: forza peso, forza elastica. Forze non conservative. Conservazione dell’energia meccanica. Energia negli oscillatori. Potenza. Energia potenziale e stabilità dell’equilibrio.Dinamica dei Sistemi: Introduzione. Centro di massa. Quantità di moto e moto del centro di massa. Conservazione della quantità di moto. Momento angolare di un sistema. Equazioni cardinali. Lavoro ed energia. Fenomeni d’urto. Urti unidimensionali.Corpi Rigidi: Introduzione. Cinematica dei sistemi rigidi. Momento di inerzia. Dinamica dei sistemi rigidi con asse fisso. Pendolo fisico. Conservazione del momento angolare assiale. Energia cinetica di un sistema rigido. Lavoro delle forze agenti sui sistemi rigidi. Energia e moto di sistemi rigidi. Dinamica del rotolamento puro. Attrito volvente. Statica dei sistemi rigidi.Elementi di Meccanica dei Fluidi: Introduzione. Densità. Pressione. Equazione della statica. Legge di Stevino e Legge di Pascal. La pressione atmosferica. Legge di Archimede. Misure di pressione. Dinamica dei fluidi. Equazione di continuità. Teorema di Bernoulli. Tubo di Venturi. Tubo di Pitot. Teorema di Torricelli.OSCILLAZIONI E ONDE MECCANICHEOscillazioni: Richiami sull’oscillatore armonico semplice. Oscillazioni smorzate. Oscillazioni forzate e risonanza.Fenomeni Ondulatori: Introduzione. Equazione differenziale delle onde. Sovrapposizione di onde. Interferenza. Onde stazionarie. Battimenti e velocità di gruppo. Onde su una corda elastica. Intensità di un’onda su una corda. Onde stazionarie su corda vibrante.TERMODINAMICA Sistemi termodinamici: Introduzione. Coordinate termodinamiche. Pareti adiabatiche e diatermiche: equilibrio termico. Principio zero e temperatura. Termometro a gas perfetto. Dilatazione termica. Trasformazioni termodinamiche. Termostati. Equazione di stato dei gas. Lavoro termodinamico. Teoria cinetica dei gas.Primo Principio della Termodinamica: Energia e sistemi termodinamici. Lavoro adiabatico ed energia interna. Primo Principio e calore. Esperimento di Joule. Trasmissione del calore. Capacità termica. Energia interna dei gas ideali. Relazione di Mayer. Trasformazioni adiabatiche quasi-statiche di gas ideali. Aspetti microscopici.Secondo Principio della Termodinamica: Introduzione. Come ottenere lavoro da un serbatoio di calore. Enunciato di Kelvin-Planck: macchine termiche. Enunciato di Clausius: macchine frigorifere. Equivalenza dei due enunciati. Macchine reversibili e ciclo di Carnot. Teorema di Carnot. Macchina reversibile a gas perfetto. Temperatura termodinamica assoluta. Rendimento delle macchine di Carnot. Teorema di Clausius. Entropia. Degradazione dell’energia. Entropia e probabilità.

Focardi, Massa, Uguzzoni: “Fisica Generale. Meccanica e Termodinamica.” (CEA)
Mazzoldi, Nigro, Voci: “Elementi di Fisica Vol. 1 – Meccanica e Termodinamica.” (EdiSES)
Rosati, Casali: “Problemi di Fisica Generale. Meccanica, Termodinamica, Teoria cinetica dei gas.” (CEA)

ITALIANOINTRODUZIONE Fenomeno - Grandezza fisica - Unità di misura - Equazione dimensionale - Errori di misura - Approssimazione - Notazione scientifica.VETTORI Generalità - Rappresentazione di grandezze fisiche per mezzo di vettori - Operazioni sui vettori: somma, differenza, prodotto di un vettore per uno scalare, prodotto scalare, prodotto vettoriale - Proprietà commutativa - Proprietà associativa - Componenti di un vettore - Derivata di un vettore - Integrazione.CINEMATICA Velocità - Accelerazione - Legge oraria - Moto rettilineo uniforme - Moto rettilineo uniformemente accelerato - Moto rettilineo smorzato esponenzialmente - Moto armonico semplice - Moto nel piano - Moto parabolico - Moto circolare uniforme.DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE Principio di inerzia - Massa inerziale - Forza: 2a legge di Newton - Principio di azione e reazione - Sistemi di riferimento inerziali - Principio di Invarianza Galileana - Trasformazione Galileana - Legge di composizione delle velocità - Leggi della forza: forza gravitazionale, forza peso, forza di attrito, forze elastiche, forze viscose di resistenza del mezzo - Reazioni vincolari - Tensione dei fili - Moto lungo un piano inclinato - Moti circolari: Forze centripete - Sistemi di riferimento non inerziali: forze fittizie - Quantità di moto. Impulso - Momento angolare. Momento meccanico.CONSERVAZIONE DELLA ENERGIA Lavoro - Energia cinetica - Teorema delle forze vive - Forze conservative - Energia potenziale - Calcolo di energia potenziale - Energia potenziale e forza: diagrammi di energia e stabilità dell’equilibrio - Forze centrali - Conservazione dell'energia meccanica - Forze non conservative.OSCILLAZIONI Oscillatore armonico semplice: equazione del moto e soluzione - Sistema massa-molla - Pendolo semplice - Energia cinetica e potenziale nei moti armonici semplici - Oscillatore armonico smorzato - Oscillatore armonico forzato.DINAMICA DEI SISTEMI DI PUNTI MATERIALI Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne - Centro di massa di un sistema di punti – Teorema del moto del centro di massa - Conservazione della quantità di moto - Urti tra punti materiali: elastico, anelastico e completamente anelastico - Sistemi a massa variabile - Momento angolare - Momento meccanico - Teorema del momento angolare - Conservazione del momento angolare.DINAMICA DEL CORPO RIGIDO E CENNI DI STATICA Corpo rigido - Moto di un corpo rigido - Equazione del moto di un corpo rotante - Momenti di inerzia e coefficienti inerziali - Rotazioni rigide attorno ad un asse fisso in un sistema di riferimento inerziale - Momento di inerzia rispetto ad un asse fisso - Teorema di Huygens-Steiner - Lavoro ed energia cinetica nel moto rotatorio - Pendolo composto - Moto rototraslatorio - Moto di puro rotolamento - Leggi di conservazione nel moto di un corpo rigido - Statica.TERMOMETRIA E CALORIMETRIA Equilibrio termico - Principio zero - Concetto di temperatura - Misura della temperatura - Termometro a gas perfetto - Temperatura Kelvin - Definizione calorimetrica di calore - Capacità termica - Calori specifici e calori latenti - Caloria - Calorimetro - Sorgenti di calore - Equivalente meccanico del calore –SISTEMI TERMODINAMICI Sistemi e stati termodinamici - Sistema aperto - Sistema chiuso - Sistema isolato - Punto di vista macroscopico - Coordinate termodinamiche - Equilibrio termodinamico - Sistemi termodinamici semplici - Sistemi PVT - Equazione di stato - Equazione di stato dei gas perfetti - Trasformazioni termodinamiche - Trasformazione quasistatica - Trasformazioni reversibili e irreversibili - Trasformazione quasistatica reversibile.CALORE, LAVORO E PRIMO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA Lavoro in una trasformazione di un sistema PVT - Lavoro adiabatico - Energia interna - Definizione termodinamica del calore - Primo principio della termodinamica - Forma differenziale del primo principio della termodinamica - Energia interna di un gas ideale: esperimento di Joule - Calori specifici dei gas ideali: Relazione di Mayer - Politropiche dei gas perfetti.SECONDO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA Conversione di lavoro in calore e viceversa - Macchine termiche - Ciclo Otto - Ciclo Diesel - Enunciato di Kelvin Planck del secondo principio della termodinamica - Macchine frigorifere - Enunciato di Clausius del secondo principio della termodinamica - Equivalenza dei due enunciatiREVERSIBILITÀ - TEMPERATURA ASSOLUTA Reversibilità e irreversibilità - Ciclo di Carnot - Teorema di Carnot - Macchina di Carnot - Macchina di Stirling con e senza rigeneratore - Temperatura termodinamica assoluta.ENTROPIA Teorema di Clausius - Entropia - Entropia e reversibilità - Entropia e irreversibilità - Il principio di aumento dell’entropia - Calcoli di variazione di entropia - Entropia di un gas ideale - Entropia ed energia inutilizzabile.

Le conoscenze richieste si basano sulle lezioni svolte in aula dal docente del corso.
Può essere utile, per migliorare la comprensione di alcuni argomenti o fare riferimento ai testi seguenti:
MAZZOLDI, NIGRO, VOCI – Elementi di Fisica: Meccanica, Termodinamica - EdiSES
ZEMANSKY, ABBOTT, VAN NESS - Fondamenti di Termodinamica per Ingegneri – Zanichelli
Può essere utile, per sviluppare la capacità di svolgere gi esercizi, fare riferimento ai testi seguenti:
GORDON, McGREW, VAN WYK, SERWAY - Guida alla soluzione dei problemi da “Principi di Fisica, Serway” (2° Edizione), volume 1 – EdiSES
FALCIGLIA – Problemi di Fisica Sperimentale - EdiSES

MECCANICAGrandezze fisiche: Introduzione. Il metodo scientifico. Leggi della Fisica e Principi. I modelli in Fisica. Grandezze fisiche. Metodi di misurazione. Dimensioni delle grandezze fisiche. Sistemi di unità di misura. Errori. Cifre significative. Tempo. Lunghezza. Massa. Misure e indeterminazione.Calcolo vettoriale: Grandezze scalari e vettoriali. Vettori. Somma e differenza di vettori. Moltiplicazione di uno scalare per un vettore. Versori. Scomposizione di vettori. Prodotto scalare. Prodotto vettoriale. Rappresentazione cartesiana ortogonale. Equivalenza fra le rappresentazioni vettoriali. Espressioni cartesiane delle operazioni fra vettori. Derivate di vettori in forma cartesiana. Derivate di versori e di vettori.Cinematica: Introduzione. Moto e sistemi di riferimento. Lo schema del punto materiale. Equazione vettoriale del moto: traiettoria e legge oraria. Concetto di velocità. Vettore velocità. Rappresentazione intrinseca della velocità. Rappresentazione cartesiana della velocità. Accelerazione. Espressione intrinseca dell’accelerazione. Classificazione di moti elementari. Moti rettilinei. Moto circolare uniforme e uniformemente vario. Grandezze angolari. Periodicità del moto circolare uniforme. Equazioni differenziali nel moto circolare uniforme. Moto oscillatorio armonico. Il problema inverso della cinematica. Moto dei gravi. Cenni sui moti relativi.I Principi della Dinamica: Introduzione. Interazioni e ambiente. Forze. Definizione operativa delle forze. Reazioni vincolari. Introduzione ai Principi della Dinamica. Primo Principio della Dinamica. Secondo Principio della Dinamica. Massa inerziale. Misura dinamica delle forze. Principio di azione e reazione. Quantità di moto e impulso. Momento angolare. Cenni sulle interazioni fondamentali. Campi di forze.Applicazioni dei Principi della Dinamica: Introduzione. Forze costanti. Forze elastiche e legge di Hooke. Il pendolo semplice. Forze che dipendono dalla velocità. Attrito radente statico. Attrito radente dinamico. Dinamica di moti circolari. Dinamica nei sistemi di riferimento non inerziali.Lavoro e Energia: Introduzione. Lavoro di una forza. Energia cinetica e teorema delle forze vive. Campi di forze conservativi. Alcuni campi conservativi: forza peso, forza elastica. Forze non conservative. Conservazione dell’energia meccanica. Energia negli oscillatori. Potenza. Energia potenziale e stabilità dell’equilibrio.Dinamica dei Sistemi: Introduzione. Centro di massa. Quantità di moto e moto del centro di massa. Conservazione della quantità di moto. Momento angolare di un sistema. Equazioni cardinali. Lavoro ed energia. Fenomeni d’urto. Urti unidimensionali.Corpi Rigidi: Introduzione. Cinematica dei sistemi rigidi. Momento di inerzia. Dinamica dei sistemi rigidi con asse fisso. Pendolo fisico. Conservazione del momento angolare assiale. Energia cinetica di un sistema rigido. Lavoro delle forze agenti sui sistemi rigidi. Energia e moto di sistemi rigidi. Dinamica del rotolamento puro. Attrito volvente. Statica dei sistemi rigidi.Elementi di Meccanica dei Fluidi: Introduzione. Densità. Pressione. Equazione della statica. Legge di Stevino e Legge di Pascal. La pressione atmosferica. Legge di Archimede. Misure di pressione. Dinamica dei fluidi. Equazione di continuità. Teorema di Bernoulli. Tubo di Venturi. Tubo di Pitot. Teorema di Torricelli.OSCILLAZIONI E ONDE MECCANICHEOscillazioni: Richiami sull’oscillatore armonico semplice. Oscillazioni smorzate. Oscillazioni forzate e risonanza.Fenomeni Ondulatori: Introduzione. Equazione differenziale delle onde. Sovrapposizione di onde. Interferenza. Onde stazionarie. Battimenti e velocità di gruppo. Onde su una corda elastica. Intensità di un’onda su una corda. Onde stazionarie su corda vibrante.TERMODINAMICA Sistemi termodinamici: Introduzione. Coordinate termodinamiche. Pareti adiabatiche e diatermiche: equilibrio termico. Principio zero e temperatura. Termometro a gas perfetto. Dilatazione termica. Trasformazioni termodinamiche. Termostati. Equazione di stato dei gas. Lavoro termodinamico. Teoria cinetica dei gas.Primo Principio della Termodinamica: Energia e sistemi termodinamici. Lavoro adiabatico ed energia interna. Primo Principio e calore. Esperimento di Joule. Trasmissione del calore. Capacità termica. Energia interna dei gas ideali. Relazione di Mayer. Trasformazioni adiabatiche quasi-statiche di gas ideali. Aspetti microscopici.Secondo Principio della Termodinamica: Introduzione. Come ottenere lavoro da un serbatoio di calore. Enunciato di Kelvin-Planck: macchine termiche. Enunciato di Clausius: macchine frigorifere. Equivalenza dei due enunciati. Macchine reversibili e ciclo di Carnot. Teorema di Carnot. Macchina reversibile a gas perfetto. Temperatura termodinamica assoluta. Rendimento delle macchine di Carnot. Teorema di Clausius. Entropia. Degradazione dell’energia. Entropia e probabilità.

Spazi vettoriali:
sottospazi, operazioni. Generatori, indipendenza lineare, basi.
Matrici: rango, riduzione, minori. Determinante, matrici invertibili.
Sistemi lineari, risolubilità, metodi di risoluzione (Gauss).
Sistemi omogenei. Applicazioni lineari, studio. Cambio di base,
matrici simili. Applicazioni semplici e matrici diagonalizzabili:
autovalori ed autospazi. Criteri di diagonalizzabilità. Prodotto
scalare, forme bilineari. Matrici ortogonali. Teorema spettrale.
Geometria lineare nello spazio: rette e piani, intersezione,
proprietà angolari. Distanze. Fasci di piani. Geometria lineare nel
piano. Fasci di rette. Cambiamento del sistema di riferimento nel
piano e nello spazio. Le coniche nel piano: matrice associata,
invarianti ortogonali. Caratterizzazione e studio delle coniche,
equazioni canoniche. Retta tangente ad una conica. Coniche soggette a
condizioni: fasci di coniche. Polarità e sue proprietà.Le
quadriche nello spazio: matrice associata, invarianti ortogonali.
Vertici, quadriche degeneri. Sezioni di coni e cilindri.
Caratterizzazione delle quadriche non degeneri, loro forma. Piano
tangente.

1) S. Giuffrida, A. Ragusa: Corso di Algebra lineare. Il Cigno Galileo Galilei, Roma.
2) G. Paxia, Lezioni di Geometria. CULC, Catania.

Insiemi e funzioni. Strutture algebriche. Vettori. Matrici e loro operazioni. Spazi vettoriali su campi, dipendenza lineare, basi, applicazioni lineari. Endomorfismi di uno spazio vettoriale, autovettori, autovalori, diagonalizzazione. Prodotti scalari. Teorema spettrale.Geometria:Coordinate nel piano e nello spazio. Rette e piani. Distanze, fasci di rette e piani. Cambiamenti di coordinate. Coniche, loro invarianti e forme canoniche. Classificazione e proprietà geometriche. Quadriche, loro invarianti e forme canoniche. Classificazione e proprietà geometriche.

S. Giuffrida, A. Ragusa, Corso di algebra lineare con esercizi svolti, Ed Il Cigno GG Edizioni, 1998.

Francesco Russo, Geometria degli enti lineari e delle quadriche. Note per il Corso Algebra Lineare e Geometria di Ingegneria

Reti di Calcolatori e Internet

Generalità sulle reti di calcolatori. Reti locali. Reti geografiche. I protocolli di rete. Cenni su Internet e sulle più diffuse applicazioni di rete.



Il linguaggio di programmazione "C": sintassi e semantica

Istruzioni di Assegnazione. Strutture di controllo. Tipi di dato in C: tipi semplici (int, char, float, double) e strutturati (array e stringhe, strutture). Il tipo puntatore. Le funzioni. Campo d'azione degli identificatori. Dichiarazioni e campo d'azione degli identificatori. Variabili locali, globali e statiche. Tecniche di passaggio dei parametri. La ricorsione. I File: file di testo e file binari. Primitive di accesso ai file.



Algoritmi di ordinamento e ricerca

Ricerca sequenziale e binaria. Algoritmi di ordinamento.



Strutture dati

Strutture dati dinamiche. Allocazione dinamica della memoria. Liste, Pile, Code ed Alberi. Primitive e relative implementazioni in C. Esempi di programmi.

• Bellini, A. Guidi - "Linguaggio C - guida alla programmazione", 4a ed. McGraw-Hill
• D. Sciuto, G. Buonanno, L. Mari, , "Introduzione ai sistemi informatici" 4a ed. McGraw-Hill
• Dispense e slides del docente (www.i3s-lab.ing.unict.it)

ITALIANORappresentazione dell'informazioneSistemi di numerazione e algoritmi di conversione. Aritmetica intera e in virgola mobile.Struttura di un elaboratoreLa struttura di un elaboratore: memoria centrale, unità centrale, funzionamento elementare dell'elaboratore.Sistema OperativoTraduzione ed esecuzione di programmi. Ambiente di Programmazione. Compilatori vs. interpreti. Sistema Operativo.Introduzione: Algoritmi e ProgrammiElaborazione automatica dell'informazione. Algoritmi e programmi. Linguaggi di programmazione. Il progetto di un programma.Reti di Calcolatori e InternetReti di calcolatori. Reti locali. Reti geografiche. Internet e le più diffuse applicazioni di rete.Il linguaggio di programmazione "C": sintassi e semanticaControllo: Assegnazione. Strutture di controllo. Tipi di dato in C: tipi semplici (int, char, float, double) e strutturati (array e stringhe, strutture). Il tipo puntatore. Le funzioni. Campo d'azione degli identificatori. Dichiarazioni e campo d'azione degli identificatori. Variabili locali, globali e statiche. Tecniche di legame dei parametri. La ricorsione. I File: file di testo e file binari. Primitive di accesso ai file.Algoritmi di ordinamento e ricercaRicerca sequenziale e binaria. Algoritmi di ordinamento.Allocazione dinamica della memoriaStrutture datiListe, Pile, Code ed Alberi.

- A. Bellini, A. Guidi - "Linguaggio C - guida alla programmazione", 4a Ed, McGraw-Hill, ISBN 978-88386-6579-0.
- D. Mandrioli, S. Ceri, L. Sbattella, P. Cremonesi, G. Cugola, "Informatica: arte e mestiere", 3a Ed., McGraw-Hill, ISBN 978-88-386-6429-8.
- Dispense della Docente

Elementi di topologia negli spazi metrici: Spazi metrici: spazi Euclidei e spazi di funzioni. Limiti e continuità: applicazioni delle nozioni di completezza e compattezza. Convergenza in spazi di funzioni: applicazioni alle successioni di funzioni ed alle serie di funzioni; serie di potenze e serie di Fourier.Calcolo differenziale: Derivabilità e differenziabilità; differenziali di ordine superiore ed applicazioni all'ottimizzazione libera; teoremi delle funzioni implicite ed applicazioni all'ottimizzazione vincolata. Calcolo differenziale su k-varietà generalmente regolari: bordo di una k-varietà, spazio tangente in un punto di una k-varietà, area di una k-varietà.Calcolo integrale: Integrale e misura di Lebesgue su spazi misurabili, coerenza con l'integrale di Riemann; passaggio al limite sotto integrazione, integrali con parametro, integrali iterati, formula del cambio di variabile. Integrazione su k-varietà: teorema generale di Stokes ed applicazioni.Equazioni e sistemi di equazioni differenziali: problema di Cauchy e formulazione equivalente in termini di equazioni integrali; teoremi di esistenza e/o unicità in piccolo ed in grande. Metodi risolutivi per alcune equazioni differenziali ordinarie del primo ordine in forma normale; metodi risolutivi per i sistemi di equazioni differenziali del primo ordine in forma normale a coefficienti costanti: applicazioni alle equazioni differenziali lineari di ordine qualsiasi, a coefficienti costanti.

Lezioni dettate dal docente;
“Lezioni di Analisi Matematica 2”, A.Bacciotti - F.Ricci, Editrice Levrotto e Bella, ultima edizione;
“Analisi Matematica”, M.Bertsch - R.Dal Passo - L.Giacomelli, McGraw-Hill, ultima edizione;
“Calculus of Several Variables”, C.Goffman, Harper & Row and John Weatherhill, Inc., first reprint, 1965;
“Functions of Several Variables”, W.Fleming, Springer-Verlag, Corrected third printing, 1987;
Dispense varie passate dal docente.

ITALIANOSuccessioni e serie di funzioni. Successioni e serie di funzioni reali: convergenza puntuale, convergenza uniforme. Teoremi dello scambio dei limiti*, della continuità, della derivabilità* e del passaggio al limite sotto il segno di integrale. Convergenza totale e criterio di Weierstrass. Serie di potenze. Lemma di Abel e teorema sul raggio di convergenza. Teorema di Cauchy-Hadamard e di d'Alembert, teorema di Abel*.Derivabilità di una serie di potenze. Serie di Taylor. Condizioni per la sviluppabilità in serie di Taylor. Sviluppi notevoli e applicazioni. Cenni sulle serie di Fourier.Nozioni metriche e topologiche in Rp. Intorni. Punti interni, di frontiera e di accumulazione. Derivato e chiusura di un insieme. Insiemi aperti, chiusi e limitati. Convergenza. Sequenziale compattezza. Spazio euclideo Rp. Disuguaglianze di Cauchy-Schwarz* e di Minkowski*. Teoremi di Heine-Borel* e di Bolzano-Weierstrass*.Insiemi connessi.Funzioni reali definite in Rp. Definizione di limite. Alcuni esempi. Teoremi di unicità del limite*, del confronto*, della permanenza del segno*. Caratterizzazione del limite di una funzione mediante i limiti di opportune successioni*. Definizione di continuità. Proprietà_fondamentali delle funzioni continue: teorema di Weierstrass, teorema di esistenza degli zeri. Funzioni lipschitziane.Calcolo differenziale per le funzioni reali di più variabili. Derivate direzionali e parziali, gradiente. Derivate successive, teorema di Schwarz*. Funzioni differenziabili. Differenziabilità e continuità. Una condizione sufficiente per la differenziabilità*. Derivazione delle funzioni composte. Teorema di Lagrange. Funzioni a gradiente nullo su un connesso. Formula di Taylor*. Massimi e minimi relativi. Matrice hessiana. Condizioni necessarie e condizioni sufficienti per gli estremi relativi. Ricerca del massimo e del minimo assoluto. Funzioni omogenee e teorema di Eulero*.Curve e superficie. Curve in Rp: curve semplici, chiuse, regolari, generalmente regolari. Teorema di Jordan*. Curve equivalenti*. Rettificabilità*. Ascissa curvilinea.Piano tangente*.Funzioni implicite e applicazioni. Funzioni implicite. Teorema di U. Dini*. Determinanti jacobiani. Sistemi di funzioni implicite*. Superficie*. Massimi e minimivincolati. Metodi di esplicitazione del vincolo e dei moltiplicatori di Lagrange*.Integrali curvilinei. Integrale curvilineo di una funzione. Forme differenziali e loro integrali curvilinei. Forme differenziali integrabili. Criteri di integrabilità delle formedifferenziali.Equazioni differenziali. Definizioni e terminologia. Teorema di Peano*. Teorema di esistenza e unicità locale per il problema di Cauchy relativo a una equazionedifferenziale in forma normale*. Teorema di esistenza e unicità globale*. Equazioni differenziali del primo ordine a variabili separabili, di tipo omogeneo, lineari e di Bernoulli. Equazioni differenziali lineari di ordine n: struttura dell'insieme delle soluzioni e proprietà_ del Wronskiano. Metodo della variazione delle costanti arbitrarie*. Equazioni differenziali lineari e a coeffcienti costanti*.Misura e integrazione. Cenni sulla teoria della misura n-dimensionale di Peano-Jordan. Definizione di integrale multiplo (di Riemann) e sue proprietà. Teoremi sui cambiamenti di variabili*. Coordinate polari nel piano e nello spazio, coordinate cilindriche.Le dimostrazioni relative agli argomenti contrassegnati con * possono essere omesse.

Testi consigliati:
G. Di Fazio - P. Zamboni, Analisi Matematica Due, Monduzzi Editore, Bologna, 2008.
G.D. Pagani, S.Salsa, Analisi Matematica, Voll. 1 e 2, Masson
P. Marcellini - C. Sbordone, Esercitazioni di Matematica, Volume II, Liguori Editore, Napoli, 1988.

Teoria classica dei campi. - Tensore Energia - Impulso e correnti di Nother - Elettrodinamica - Equazioni di Maxwell - Vortici e monoboli - Transizioni di fase

L.D. Landau, E.M. Lifshitz "Teoria Classica dei Campi" - Editori Riuniti. A.D. Jackson "Elettrodinamica Classica" Zanichelli - B.Felsager "Geometry, Fields and Particles" Springer.

Teoria classica dei campi. - Tensore Energia - Impulso e correnti di Nother - Elettrodinamica - Equazioni di Maxwell - Vortici e monoboli - Transizioni di fase

L.D. Landau, E.M. Lifshitz "Teoria Classica dei Campi" - Editori Riuniti. A.D. Jackson "Elettrodinamica Classica" Zanichelli - B.Felsager "Geometry, Fields and Particles" Springer.

Norme convenzionali di rappresentazione, scale dimensionali. - Proiezione di un punto nello spazio, teorema di Monge. Proiezioni ortogonali. Metodo di proiezione europeo, americano e delle frecce. Cenni sui piani ausiliari. Assonometrie unificate: ortogonali ed oblique. Isometrica, dimetrica e cavaliera. Sezioni: a piani paralleli ed a piani concorrenti.- Unificazione industriale. Normative unificate nazionali ed internazionali.- Le quotature. Principali tipologie, convenzioni particolari di quotatura, classificazione delle quote.- Stato delle superfici, rugosità e finiture superficiali.- Gli errori e le tolleranze. Tolleranze dimensionali, tipi di accoppiamento, sistema ISO. Accoppiamento albero-foro. Cenni sulle tolleranze geometriche. Numeri normali.- Accoppiamenti albero-mozzo mediante forzamento a caldo. Chiavette, linguette, profili scanalati e spine.- Le filettature, i principali tipi di filettature (metrica ISO, gas, Whitworth, trapezie, a denti di sega, Edison, ecc.), gli elementi principali di una filettatura. I principali organi filettati, viti, bulloni, prigionieri, classi di bulloneria.- Cuscinetti di strisciamento. Cuscinetti di spinta. Cuscinetti volventi, a sfere, a rulli, conici, a gabbie. Rappresentazione grafica dei cuscinetti. Criteri di scelta e loro montaggio.- Trasmissione del moto rotatorio (rapporto di trasmissione, ruote di frizione). Le ruote dentate, tipologia e loro rappresentazione grafica.- Elementi di disegno assistito al calcolatore.

E. Chirone, S. Tornincasa, Disegno tecnico industriale, vol. I e II, ed, Il Capitello, Torino, 2011.
G. Bertoline, E. Wiebw, Fondamenti di comunicazione grafica, McGraw-Hill.
F. Caputo, M. Martorelli, Disegno e progettazione per la gestione industriale, Ed. Scientifiche Italiane
UNI, Milano, Norme per il disegno tecnico,
M. Calì, G. Fatuzzo, R. Licciardello, Le costruzioni geometriche nel disegno tecnico, Bonanno Editore, Catania, 2000.
S. Gambera, S. Licciardello, S.M. Oliveri, Designazione dei materiali da costruzione con particolare riferimento allo stato superficiale, Bonanno Editore, Catania, 2000.
SKF Industrie S.p.A, Catalogo e manuale tecnico dei cuscinetti.
L. Baldassini – Vademecum per Disegnatori e Tecnici, Hoepli

DISEGNO TECNICO INDUSTRIALECorso di Laurea in Ingegneria IndustrialeProf. Ing. A. Risitano1- INTRODUZIONESUPPORTI E STRUMENTI TRADIZIONALI PER IL DISEGNO(UNI 936). (UNI 938). (UNI 8187). Scale di rappresentazione (UNI 3967).LINEE E SCRITTURAZIONI UNIFICATEL'unificazione relativa ai tipi di linee e loro impiego (UNI 3968), caratteri letterali e numerici (UNI7559),2 - LA RAPPRESENTAZIONECOSTRUZIONE GEOMETRICHE ELEMENTARIIL METODO DELLE PROIEZIONI ORTOGONALISEZIONIVERA FORMA DI SUPERFICI PIANECOMPENETRAZIONI DI SOLIDIPROIEZIONI ASSONOMETRICHE OBLIQUE ED ORTOGONALI3 – PRESENTAZIONE DI UN COMPLESSIVO4 - DISEGNO TECNICO: NORME E QUOTATURA5 – MATERIALI6 - NUMERI NORMALI, TOLLERANZE, RUGOSITA'7 - COLLEGAMENTI8 - ARTICOLAZIONI E GUIDE9 - CUSCINETTI10 - ORGANI DI TENUTA11 - TRASMISSIONI MECCANICHE

Disegno Tecnico Industriale, Chirone, Tornincasa, Edizioni Il Capitello.
Disegno, Progettazione e Organizzazione Industriale, Straneo, Consorti, Principato Editore.

PRIMA PARTEFunzioni di variabile complessa. Trasformata di Laplace. Serie di Fourier. Trasformata di Fourier. Distribuzioni.SECONDA PARTEAnalisi vettoriale. Cinematica. Principi generali della meccanica. Meccanica dei sistemi. Elementi di meccanica analitica.

1. G. Barozzi, Matematica per l’ingegneria dell’informazione, Zanichelli, Bologna.
2. P. Biscari, T. Ruggeri, G. Saccomandi, M. Vianello, Meccanica Razionale per l'Ingegneria, Monduzzi Editore, Bologna.
3. S. Rionero, Lezioni di meccanica razionale, Liguori editore.
4. F.Bampi, M.Benati, A.Morro, Problemi di Meccanica Razionale, ECIG Genova.

FISICA TECNICA: Termodinamica dei sistemi aperti- Grandezze termodinamiche, Trasformazioni termodinamiche, Exergia, equazioni di Maxwell, effetto Joule-Thompson, Fluidi reali, studio elasto-termometrico dei fluidi.- Cicli termici: analisi exergetica, rendimenti termodinamici. Cicli di riferimento: Otto, Diesel, Rankine, Hirn, cicli a spillamento, Joule Bryton, cicli rigenerativi, cicli combinati, ciclo frigorifero, frigoriferi ad adsorbimento. Ebollizione, Condensazione. Trasmissione del calore: Conduzione, convezione, irraggiamento. Equazioni fondamentali. Casi stazionari e non stazionari. Equazioni di Navier - Stokes, correlazioni adimensionali, metodi numerici per la trasmissione del calore. Scambiatori di calore: distribuzione della temperatura, efficienza, progetto con metodo e-NTU. Fluidi incomprimibili, calcolo perdite di pressione, abaco di Moody, reti tecnologiche, fluidi comprimibili, equazioni di Hugoniot, onde d'urto, moto di Fanno. Cenni di acustica: livelli sonori, riverberazione acustica, potere fono-isolante. Cenni di Illuminotecnica: grandezze illuminotecniche, lampade, tricromia, progetto illuminazione.

Giuliano cammarata – Fisica Tecnica Ambientale- Ed, Mc Graw Hill;
Dispense aggiuntive sulla Termodinamica e la trasmissione del calore

La termodinamica e l’energia; la trasmissione del calore; le unità di misura del SI.Il sistema termodinamico ed il volume di controllo; le variabili di stato; l’equilibrio termodinamico; le trasformazioni ed i cicli termodinamici.Il postulato di stato; il principio zero della termodinamica; definizione di pressione, volume e temperatura.L’energia: energia interna, cinetica e potenziale; lo scambio di energia al contorno del sistema: calore e lavoro.I cambiamenti di stato; i vapori saturi ed i diagrammi di rappresentazione; le tabelle dei vapori saturi.L’equazione dei gas perfetti ed altre equazioni di stato.Il bilancio energetico dei sistemi chiusi; il lavoro di variazione di volume; calori specifici a pressione costante e a volume costante.L’analisi termodinamica dei volumi di controllo ed i processi a flusso stazionario; definizione di entalpia; lavoro nei sistemi con deflusso.Il primo principio della termodinamica per i sistemi chiusi e per i sistemi aperti; i principali dispositivi a flusso stazionario.Definizione di motori termici e macchine frigorifere; enunciati del secondo principio della termodinamica.Irreversibilità; la scala di temperatura termodinamica; il ciclo di Carnot diretto ed inverso; definizione di entropia;Diagrammi dell’entropia; equazioni dell’entropia; il rendimento isoentropico, il bilancio di entropia per sistemi aperti e chiusi.Cicli diretti a gas; il ciclo Brayton; ciclo di Carnot a gas e a vapore; cicli inversi a compressione di vapore.Il ciclo Rankine; il ciclo Rankine con surriscaldamento e rigenerazione; cogenerazione e cicli combinati.I cicli inversi; le macchine frigorifere e le pompe di calore.Le miscele di gas ideali e reali; l’aria umida; definizione delle variabili termodinamiche e dei diagrammi usati in psicometria; principali trasformazioni ed impianti termotecnici per i trattamenti dell’aria umida.Introduzione alla trasmissione del calore: le modalità di trasmissione del calore per conduzione, convezione e irraggiamento.La conduzione in regime stazionario in pareti piane, cilindri e sfere; il raggio critico di isolamento; le superfici alettate, definizione di efficacia ed efficienza.La conduzione termica in regime variabile; schematizzazione mediante modelli a parametri concentrati.La trasmissione del calore per convezione forzata esterna; parametri adimensionali della convezione forzata; i regimi di moto; il flusso su piastra piana; cenni sulle altre geometrie.La trasmissione del calore per convezione forzata interna; il flusso all’interno di condotti e canali; le scambio termico, le perdite di carico e l’Abaco di Moody.La trasmissione del calore per convezione naturale.Principi fondamentali dell’irraggiamento; il corpo nero e le sue leggi fondamentali; le proprietà radiative ed il modello del corpo grigio.La trasmissione del calore per irraggiamento; i fattori di vista; lo cambio termico tra superfici nere e grigie.Gli scambiatori di calore; il coefficiente globale di scambio termico; criteri di dimensionamento; la differenza di temperatura medi logaritmica; il metodo e-NTU.

Y. A. ÇENGEL
TERMODINAMICA E TRASMISSIONE DEL CALORE

ITALIANOEquazioni di Maxwell; equazione di continuità; equazioni costitutive.Campo di corrente stazionario; campi J ed E; conducibilità elettrica; potenziale scalare; equazione di Laplace; resistenza. Campo elettrostatico; campi D ed E; costante dielettrica; equazione di Poisson; capacità. Campo magnetostatico; campi B ed H; permeabilità magnetica; potenziale vettore; auto e mutue induttanze; circuiti magnetici.Circuiti a parametri concentrati, tensione e corrente, leggi di Kirchhoff; circuiti lineari e tempo-invarianti; equazione differenziale di ordine minimo; condizioni iniziali; equazioni di stato; frequenze naturali. Risposta a regime e transitoria, risposta con stato zero e con ingresso zero, risposte all'impulso e al gradino; integrale di convoluzione.Circuiti in regime sinusoidale; fasori; impedenze ed ammettenze; potenza attiva, reattiva, complessa, apparente. Circuiti in regime periodico; serie di Fourier. Trasformata di Laplace, funzioni di rete; poli e zeri.Grafo di un circuito, nodi e lati; anelli e maglie, insiemi di taglio; metodo dei potenziali di nodo; metodi delle correnti di anello e di maglia.Doppi bipoli; matrici delle impedenze, delle ammettenze, ibride e di trasmissione; impedenze a vuoto, in corto circuito, impedenze iterative, immagine, caratteristiche; reciprocità e simmetria; trasformazione stella-triangolo, doppi bipoli, in cascata, in serie, in parallelo, in serie-parallelo.Teoremi di Tellegen, di Boucherot, di Thevenin e Norton, di reciprocità; massimo trasferimento di potenza.Circuiti trifase a tre ed a quattro fili; tensioni e correnti di linea e di fase; circuiti trifase simmetrici ed equilibrati; circuito monofase equivalente; potenza nei circuiti trifase; inserzione Aron.Linee di trasmissione, equazioni dei telegrafisti; impedenza caratteristica, costante di propagazione; doppio bipolo linea; coefficiente di riflessione.Elettromagnetismo quasi stazionario, effetto pelle, profondità di penetrazione. Onde elettromagnetiche; radiazione e scattering.

1) M. D’Amore, "Elettrotecnica", Ingegneria 2000, Roma, 1994.
2) C. A. Desoer, E.S. Kuh, "Fondamenti di Teoria dei Circuiti",
Franco Angeli, 1969.
3) P.P. Civalleri, "Elettrotecnica", Levrotto & Bella, Torino, 1998.

ITALIANOEquazioni di Maxwell; equazione di continuità; equazioni costitutive.Campo di corrente stazionario; campi J ed E; conducibilità elettrica; potenziale scalare; equazione di Laplace; resistenza. Campo elettrostatico; campi D ed E; costante dielettrica; equazione di Poisson; capacità. Campo magnetostatico; campi B ed H; permeabilità magnetica; potenziale vettore; auto e mutue induttanze; circuiti magnetici.Circuiti a parametri concentrati, tensione e corrente, leggi di Kirchhoff; circuiti lineari e tempo-invarianti; equazione differenziale di ordine minimo; condizioni iniziali; equazioni di stato; frequenze naturali. Risposta a regime e transitoria, risposta con stato zero e con ingresso zero, risposte all'impulso e al gradino; integrale di convoluzione.Circuiti in regime sinusoidale; fasori; impedenze ed ammettenze; potenza attiva, reattiva, complessa, apparente. Circuiti in regime periodico; serie di Fourier. Trasformata di Laplace, funzioni di rete; poli e zeri.Grafo di un circuito, nodi e lati; anelli e maglie, insiemi di taglio; metodo dei potenziali di nodo; metodi delle correnti di anello e di maglia.Doppi bipoli; matrici delle impedenze, delle ammettenze, ibride e di trasmissione; impedenze a vuoto, in corto circuito, impedenze iterative, immagine, caratteristiche; reciprocità e simmetria; trasformazione stella-triangolo, doppi bipoli, in cascata, in serie, in parallelo, in serie-parallelo.Teoremi di Tellegen, di Boucherot, di Thevenin e Norton, di reciprocità; massimo trasferimento di potenza.Circuiti trifase a tre ed a quattro fili; tensioni e correnti di linea e di fase; circuiti trifase simmetrici ed equilibrati; circuito monofase equivalente; potenza nei circuiti trifase; inserzione Aron.Linee di trasmissione, equazioni dei telegrafisti; impedenza caratteristica, costante di propagazione; doppio bipolo linea; coefficiente di riflessione.Elettromagnetismo quasi stazionario, effetto pelle, profondità di penetrazione. Onde elettromagnetiche; radiazione e scattering.

1) M. D’Amore, "Elettrotecnica", Ingegneria 2000, Roma, 1994.
2) C. A. Desoer, E.S. Kuh, "Fondamenti di Teoria dei Circuiti",
Franco Angeli, 1969.
3) P.P. Civalleri, "Elettrotecnica", Levrotto & Bella, Torino, 1998.

L' impresa industriale, l'impianto industriale e i servizi generali d'impianto.La funzione di produzione. Costi di impianto e costi di esercizio. Costi fissi e costi variabili. Costo dell' inefficienza. Deprezzamenti, ammortamenti, interessi. Bilancio d' impresa.Capitalizzazione e attualizzazione. Ricavi e profitti. Margine di contribuzione. Punto di rottura. Criteri di valutazione degli investimenti.Continuità di funzionamento e probabilità di guasto degli elementi e dei circuiti serie e parallelo. Costo della riserva. Centralizzazione e frazionamento dei servizi. Dimensionamento dei servizi in condizioni di richiesta aleatoria. Criteri di calcolo degli accumulatori polmone. Economie di scala.Programmazione lineare. Simulazione Monte-Carlo. Teoria delle code. Decisioni in condizioni d' incertezza.Analisi di fattibilità degli impianti. La programmazione dei lavori: attività ed eventi. Rappresentazioni grafiche lineari e reticolari.

Turco F., "Principi generali di progettazione degli Impianti Industriali", CLUP, Milano, 1990.
Dispensa di esercizi ed esercitazioni.
Lucidi proiettati a lezione.

Richiami di cinematica e dinamica del punto e del corpo rigido. Moti piani relativi. Centro di istantanea rotazione. Statica e dinamica del corpo rigido nel piano.Composizione dei meccanismi. Nozioni generali di macchina e di meccanismo. Coppie cinematiche elementari e superiori. Catene cinematiche e meccanismi. Gradi di libertà di un meccanismo.Forze agenti nelle macchine. Lavoro. Rendimento. Equazione dell'energia di una macchina. Contatto di strisciamento fra superfici asciutte. Applicazione della legge di Coulomb. Usura e ipotesi di Reye. Freni a ceppi e freni a disco. Resistenza al rotolamento. Ipotesi di Hertz. Resistenza all'avanzamento dei veicoli.Sistemi articolati. Determinazione delle velocità e delle accelerazioni. Equilibrio statico e dinamico. Sintesi dei sistemi articolatiEquilibrio dinamico degli autoveicoli. Equilibrio dinamico dell’ascensore.Ruote dentate. Trasmissione del moto con ruote dentate. Rotismi ordinari e rotismi epicicloidali. Rotismi. Formula di Willis.Organi flessibili. Rigidezza degli organi flessibili. Paranchi. Cinghie. Trasmissioni con cinghie. Freni a nastro.Vibrazioni meccaniche. Sistemi vibranti a 1 grado di libertà. Smorzamento. Sistemi vibranti forzati da forzanti armoniche. Isolamento delle fondazioni. Spostamento armonico del vincolo. Metodi generali. Sistemi dissipativi a 2 gradi di libertà liberi e forzati. Sistemi a N gradi di libertà.

- E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti - Meccanica applicata alle macchine - Patron.
- G. Jacazio, B. Piombo - Meccanica applicata alle macchine - Levrotto & Bella.
- AA.VV. - Meccanica applicata alle macchine - Spiegel.

1. Analisi di sistemi meccanici. La modellazione. Procedura di selezione, descrizione ed idealizzazione dello schema strutturale, dei carichi e dei vincoli (modello). Riepilogo dei metodi della statica. Analisi delle forze agenti sui modelli: carichi e reazioni. 2. Vincoli continui e puntuali. Vincoli di contatto. Classificazione dei vincoli per strutture piane e spaziali. Diagramma di Corpo Libero. 3. Equilibrio di sistemi discreti. Equazioni di equilibrio di strutture composte da un numero finito di elementi. Bielle e bulloni. Equilibrio di punto materiali e di sistemi di funi. Equazioni ausiliarie.4. Il modello di trave Caratteristiche della sollecitazione e relazioni fra carichi e sollecitazioni (Equazioni differenziali di equilibrio). Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione. Sistemi di alberi e di travi piani e 3D. Criteri di verifica e progetto di travi sollecitate assialmente e flessionalmente.5. Analisi della tensione e della deformazione. Sforzi normali e tangenziali su elementi di trave e collegamenti Concetto generale di tensione e leggi di trasformazione per stati tensionali spaziali e piani. Cerchio di Mohr. Equazioni di equilibrio di Cauchy. Stato di deformazione nell'intorno di un punto. Ipotesi di deformazioni infinitesime. Deformazione assiale e scorrimento angolare. Equazioni di congruenza spostamenti-deformazioni.6. Il principio dei lavori virtuali. Principio dei lavori virtuali per elementi deformabili. Particolarizzazione a modelli strutturali.7. Proprietà costitutive dei materiali. Legge di Hooke. Legge di Hooke generalizzata. Energia di deformazione elastica. Comportamento elasto-plastico. Criteri di resistenza (massima tensione tangenziale e massima energia di distorsione).8. Sforzo normale. Principio di De Saint Venant. Ipotesi generali per lo studio delle travi. Determinazione di tensione e deformazione in travi caricate assialmente. Strutture composite e strutture elementari staticamente indeterminate. Sforzo normale in campo plastico. 9. Torsione. Deformazioni di un albero circolare. Determinazione di tensione e deformazione. Strutture composite e strutture elementari staticamente indeterminate. Torsione elasto-plastica. Tensioni in elementi non circolari. La funzione di ingobbamento. Alberi cavi a parete sottile. Torsione in profilati sottili.10. Flessione semplice e composta. Tensioni e deformazione in campo elastico. Flessione in elementi simmetrici. Flessione retta e flessione deviata. Flessione elasto-plastica pe sezioni simmetriche. Sforzo normale eccentrico.11. Taglio e Flessione. Trattazione approssimata per la determinazione delle tensioni dovute a flessione e taglio. Sezioni compatte. Sezioni in parete sottile aperte. Cenno al problema dei collegamenti.12.Verifiche di resistenza. Determinazione del coefficiente di sicurezza in travi soggette a stati di sollecitazione combinati.13. Deformazioni delle travi inflesse. Calcolo degli spostamenti. Equazione della linea elastica. Calcolo degli spostamenti mediante il principio dei lavori virtuali. Introduzione all’analisi di travi iperstatiche. 14. Stabilità dell'equilibrio. Carico critico e stabilità per strutture discrete. Carico critico per la trave di Eulero. Criteri di progettazione.

Meccanica dei Solidi, 4° Ed.
F. P. Beer, E. R. Johnston, J. T. DeWolf, D.F. Mazurek
Mc Graw Hill

ITALIANO1.1. Circuiti magnetici in corrente alternata. Tensione indotta. Isteresi e correnti parassite. Funzionamento del trasformatore. Cenni costruttivi. Relazione tra le tensioni. Corrente di eccitazione. Relazione tra le correnti. Modello circuitale lineare. Prove a vuoto ed in corto circuito. Modelli semplificati. Caratteristiche di un trasformatore. Valori nominali. Rendimento e rendimento convenzionale. Misuratori di tensione e di corrente. Autotrasformatori.1.2. Macchine rotanti. Classificazione delle macchine elettriche trifasi. Principi di funzionamento del motore ad induzione. Campo magnetico rotante. Scorrimento. Relazioni fondamentali. Modello circuitale di un motore ad induzione. Caratteristica meccanica velocità-coppia. Coppia di avviamento e coppia nominale. Macchina a gabbia di scoiattolo ed a rotore avvolto. Motore asincrono monofase. Caratteristica meccanica. Avviamento di un motore elettrico. Avviamento dei motori asincroni trifasi con rotore a gabbia. Avviamento stella-triangolo; avviamento con impedenze statoriche e avviamento con autotrasformatore.1.3. Macchina sincrona: principio di funzionamento. Macchina a rotore liscio e a poli salienti. Modello. Diagramma di Behn-Eshemburg. Coppia sincrona. Caratteristiche di funzionamento. Caratteristica meccanica. Angolo di carico. Condensatore rotante. Motore sincrono. Problemi di avviamento. Parallelo degli alternatori con la rete.1.4. Motori a corrente continua: caratteristiche meccaniche dei motori eccitati in serie ed in parallelo.2.1. Aspetti generali della produzione e distribuzione dell’energia elettrica. Descrizione a blocchi della produzione, trasporto e distribuzione dell’energia elettrica. Il trasformatore da distribuzione, modalità costruttive e connessione degli avvolgimenti. Grandezze di targa, loro significato e normativa. Sistema elettrico, normativa, legislazione.2.2. Il problema termico negli impianti elettrici. La curva ideale di riscaldamento. La costante di tempo termica. La curva ideale di raffreddamento.2.3. La determinazione dei carichi convenzionali. Fattore di utilizzazione. Fattore di contemporaneità. Carico convenzionale per utenza industriale e per utenza civile. Corrente d’impiego. 2.4. Circuiti equivalenti delle linee, parametri elettrici. Parametri distribuiti e concentrati. Rendimento di una linea. Variazioni di tensione in linea. Conduttori per linee aeree e per cavi elettrici. Portata di una linea aerea e di un cavo. Calcolo elettrico delle linee R-L. Sollecitazione termica per sovraccarico. Sollecitazione elettrodinamica. Propagazione della tensione e della corrente sulle linee. Equazione generale della propagazione per linee senza perdite.2.5. Cabine elettriche. Apparecchi di manovra. Trasformatori MT/bt. Baricentro elettrico di un impianto. Criteri di scelta del sistema di distribuzione in media tensione. Le linee elettriche di distribuzione in bassa tensione. Tipologie di conduttori adoperati: cavi, linee aeree. Portata di un conduttore. Cadute di tensione. Rifasamento.2.6. Pericolosità della corrente elettrica. Effetti fisiopatologici. Resistenza elettrica del corpo umano. Limiti di pericolosità della tensione. Classificazione dei sistemi in relazione al collegamento a terra. Tensione nominale verso terra. Protezione dai contatti indiretti. Impianti di terra. La dispersione a terra della corrente. Tensione di contatto e tensione di contatto a vuoto. Dispersori a picchetto. Dispersore lineare. Dispersori in parallelo. Resistività del terreno.2.7. Impianti di illuminazione. Metodo del flusso totale.3.1. Considerazioni generali sulla conversione statica e sui componenti elettronici di potenza. Conversione CA-CC. Elementi di elettronica di potenza. Diodi. Tiristori. Circuiti raddrizzatori monofasi e trifasi.

S. Crepaz Macchine Elettriche Citta Studi Edizione Milano
Conte Impianti Elettrici HOEPLI

Introduzione
- Cenni storici e classificazione delle macchine. Fabbisogno e
produzione di energia: disponibilità e metodi di sfruttamento delle
fonti naturali.
-
Generalità sugli impianti motori - Impianti idraulici e termici, a
combustibile fossile e nucleare. Cicli, rendimenti, costo
dell'energia.
- Moto
dei fluidi nei condotti con scambio di energia - Equazione
dell'energia in forma meccanica e termica, applicazioni. Studio
analitico e grafico della compressione e della espansione. Lavori e
rendimenti. Condizioni di ristagno.
-
Condotti fissi e mobili - Equazione di Hugoniot. Andamento della
pressione e portata negli ugelli. Cenno ai diffusori. Espressioni
Euleriane della potenza. Bilancio energetico di uno stadio.
Palettature per macchine motrici e operatrici.
-
Macchine operatrici - Macchine operatrici volumetriche: compressori e
pompe alternativi, macchine volumetriche rotative. Turbomacchine
operatrici: macchine centrifughe, compressori assiali. Caratteristica
interna ed esterna. Regolazione. Limiti di funzionamento.
-
Turbomacchine motrici a vapore e a gas - Stadi ad azione e a
reazione. Triangoli di velocità, rendimento. Stadio Curtis.
Smaltimento della portata. Curve caratteristiche.
-
Turbine idrauliche: turbine Pelton, Francis, Kaplan. Velocità
caratteristica. Cavitazione. Recupero dell'energia cinetica allo
scarico.
-
Impianti motori a gas - Impianti a circuito aperto e chiuso.
Rendimento limite e reale. Diversi schemi di impianto. Materiali per
alte temperature. Cenno alla regolazione.
-
Impianti motori a vapore - Cicli di Rankine e di Hirn. Impianti a
condensazione e a contropressione. Risurriscaldamento e
rigenerazione: rendimenti. Esempi di impianti e di componenti.
Impianti cogenerativi. Impianti combinati gas vapore.
-Compressori
Volumetrici Alternativi:
Funzionamento
limite di un compressore alternativo a semplice effetto.
Funzionamento reale di un compressore alternativo a semplice effetto.
Compressori alternativi pluristadio. Dimensionamento di massima.
Regolazione della portata.
-
Motori a combustione interna - Cicli di riferimento. Diagramma della
distribuzione. Espressioni della potenza. Ciclo indicato, pressione
media. Motori ad accensione comandata: combustione regolare e
detonazione. Emissioni inquinanti. Motori ad accensione spontanea:
combustione, limiti di potenza. Cenno alla sovralimentazione.

C.CAPUTO: "Gli impianti motori termici" - ESA
O.ACTON-C.CAPUTO: "Introduzione allo studio delle macchine" - UTET
C.CAPUTO: "Le Turbomacchine" - MASSON
M.ALBIN: "Generatori di vapore" - Liguori
A.BECCARI-C.CAPUTO: "Motori Termici Volumetrici" - UTET
M.MEDICI:"Le pompe" - Hoepli
H. Cohen, G.F.C. Rogers: "Gas Turbine Theory", Longman
G. FERRARI: “Hydraulic and Thermal Machines” – Società Editrice Esculapio

Classificazione dei sistemi. Rappresentazione dei sistemi lineari stazionari di ordine finito, a tempo discreto ed a tempo continuo mediante equazioni differenziali a coefficienti costanti. Concetto di stato. Scelta delle variabili di stato. Modello matematico di un sistema. Relazione tra modelli. Linearizzazione. Controllabilità, Osservabilità. Sistemi discreti . Simulazione. La trasformata di Laplace: proprietà ed applicazioni. Concetto di funzioni di trasferimento. Poli e zero. Schemi a blocchi e loro elaborazioni. Sistemi del 1° e 2° ordine. La risposta in frequenza. Diagrammi polari e cartesiani. Sistemi retroazionati: rapidità di risposta, precisione, effetto dei disturbi, stabilità. Teoremi di Bode. Indici di stabilità. Criterio di Bode. Criterio di Nyquist. Criterio di Routh.Sintesi: definizione del progetto del controllore. Sintesi per tentativi. Reti correttrici: anticipatrice e attenuatrice. Diagrammi universali. Controllori standard: regolatori PID. Circuiti e dispositivi elettronici per la realizzazione dei controllori.

Dispense delle lezioni
Franklin, Powel, Emani-Naeini. “Controllo a retroazione di sistemi dinamici”, vol. I, EdiSES, NA