Corso di laurea: Ingegneria elettrica Programmazione per l'A.A. 2013/2014

Design features and operation of DC and AC electrical drives and their most common control modes.DC Drives: constant torque and constant power controls.AC Drives: control of torque, speed and position. Low and high dynamic performance. Elastic shaft drives. Losses. Derating. Stability. Induction motor drives: Field-Oriented Control in steady-state and transient. Rotor and stator flux estimation: direct methods. Rotor flux observers. Stator flux observers. Indirect methods. Rotor time constant. Tuning and parameter identification. Self Commissioning and continuous self tuning. Sensorless drives. Sensorless control at low and zero speeds. Synchronous motor: Field Oriented Control in steady-state and transient. Special Machine Drives: stepper and switched reluctance motors. Permanent Magnet (PM) motor drives: DC brushless, surface mounted and Interior PM motor drives, Synchrels. Integration of the electrical drives in industrial production. Fault tolerance and Reliability. EMI in electrical drives.

Lipo, Novotny: "Modern Electrical Drives", Kluwer Editor, 1998.
Mohan: "Power Electronics", Hoeply.
B. Bose “Power Electronics and Variable Frequency Drives”, IEEE Press

Introduzione alla compatibilità elettromagnetica.Requisiti di compatibilità elettromagnetica per sistemi elettronici.Richiami di elettromagnetismo.Teoria dei campi elettromagnetici. Linee di trasmissione. Antenne. Introduzione al metodo degli elementi finiti.Applicazioni alla progettazione con vincoli di compatibilità elettromagnetica.Comportamento non ideale dei componenti. Spettri dei segnali. Emissioni irradiate e suscettività. Emissioni condotte e suscettività. La diafonia. Schermature. Scariche elettrostatiche. Progetto di sistemi elettromagneticamente compatibili.Esercitazioni.Esercitazioni di calcolo numerico. Prove di laboratorio.

Paul Clayton R., Introduction to ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY 2nd ed., WILEY.

Modellazione dei componenti per lo studio dei sistemi elettrici di potenza: Richiami sulle trasformazioni di variabili utilizzate negli studi sui SEP (Trasformazione ai componenti simmetrici; Trasformazione di Park; Trasformazione ai valori relativi); Linee di trasmissione e limiti di stabilità in ac; Trasformatore; Macchina sincrona; Carichi; Tecnologie di Generazione Distribuita (GD) basata su fonti tradizionali e rinnovabili.Sistemi di Controllo per la Trasmissione AC: Trasformatori di regolazione (Booster e Phase-Shifters); Compensazione ideale distribuita e concentrata; Cenni sui regolatori FACTS.Controllo della frequenza e dei flussi di potenza attiva nelle reti di trasmissione: Regolazione della velocità di un gruppo; Regolazione primaria nel funzionamento isolato ed interconnesso; Regolazione secondaria nel funzionamento isolato; Regolazione secondaria di frequenza-potenza nei sistemi interconnessi; Regolazione terziaria.Controllo della tensione e dei flussi di potenza reattiva nelle reti di trasmissione: Relazione tra la tensione e le variazioni di potenza reattiva; Mezzi per “produrre” o “assorbire” potenza reattiva; Regolazione della tensione nei nodi trasformazione; Controllo gerarchico della tensione (Regolazione primaria, secondaria e terziaria).Regolazione di tensione nelle Reti di Distribuzione Passive ed Attive. Modelli e tecniche per la Distribuzione.Analisi dei guasti simmetrici e dissimmetrici nelle Reti di Trasmissione e di Distribuzione Passive ed Attive.Sistemi di Protezione dalle Sovracorrenti: Concetti fondamentali sui sistemi di protezione; Tipi di relè ed equazioni di funzionamento per Relè Direzionali, Differenziali, ad Impedenza/Distanziometrici.Schemi di protezione e automazione per le reti di Trasmissione.Schemi di protezione e automazione per le reti di Distribuzione.Piani di difesa del Sistema Elettrico Nazionale.

Roberto Marconato – Electric Power Systems, Vol. I, II e III – Editore: CEI
Prabha Kundur – Power System Stability and Control – Editore: EPRI

Sistemi automatici di misura, LabVIEW, Metodi per la caratterizzazione dei sistemi di misura. Sensori resistivi: Potenziometri, SG, RTD. Sensori basati su variazione di impedenza: capacitivi, Induttivi, LVDT. Sensori attivi: Termocoppie, sensori Piezoelettrici, Sistemi per la misura di grandezze assolute (spostamento, velocità ed accelerazione) Altre tipologie di sensori (encoder, digitali, ultrasuoni, etc.) Sensori basati su materiali innovativi Sistemi multisensoriali, smart sensors, (wireless)sensor networks, power harvesting Circuiti di condizionamento per sensori.La conversione A/D, campionamento e quantizzazione (convertitori A/D, D/A) L’oscilloscopio numerico L’Analizzatore di spettro numerico Sistemi di acquisizione dati, bus standard per reti di strumenti di misura e sensori.

E. Doebelin, "Strumenti e metodi di misura", Mc Graw Hill
R Pallas-Areny, J. G. Webster, "Sensors and signal Conditioning" Wiley Inter Science